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黑水虻养殖和卸料自动化系统 

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申请/专利权人:北京弘控生态环境有限公司

摘要:本发明公开一种黑水虻养殖和卸料自动化系统,包括:侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车;其中,侧翻式养殖床装置固定设置在地面上,设有能侧翻的养殖床;AGV定位控制装置设置在侧翻式养殖床装置的侧面,该AGV定位控制装置分别设有从进料点至侧翻式养殖床装置侧面地面的进料引导路线和从侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线;AGV自动上料车能沿AGV定位控制装置的进料引导路线向侧翻式养殖床装置的养殖床进料;AGV自动接料车能沿出料引导路线将从侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽。能实现自动均匀上料、养殖和出料,节省人力,自动化程度高,适宜大处理量生产。

主权项:1.一种黑水虻养殖和卸料自动化系统,其特征在于,包括:侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车;其中,所述侧翻式养殖床装置固定设置在地面上,设有能侧翻的养殖床;所述AGV定位控制装置设置在所述侧翻式养殖床装置的侧面,该AGV定位控制装置分别设有从进料点至所述侧翻式养殖床装置的侧面地面的进料引导路线和从所述侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线;所述AGV自动上料车能沿所述AGV定位控制装置的进料引导路线向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进料;所述AGV自动接料车能沿所述AGV定位控制装置的出料引导路线将从所述侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽;所述AGV定位控制装置,分别与所述AGV自动上料车和AGV自动接料车通信连接,能按预设的指令控制所述AGV自动上料车经所述进料引导路线由进料点向所述侧翻式养殖床装置的养殖床进行自动上料,以及控制所述AGV自动接料车经所述出料引导路线从所述侧翻式养殖床装置的养殖床向卸料槽进行自动卸料;所述侧翻式养殖床装置包括:支撑架、连接框架、多层养殖床、侧板开合机构、多个定位块、翻转臂和翻转油缸;其中,所述支撑架固定设置在地面上;所述多层养殖床从上至下水平间隔设置在所述支撑架上,各层养殖床均与所述支撑架活动连接并能在所述支撑架上向外侧翻转,每层养殖床均为外侧设有能开合侧板的盒状结构;所述连接框架与所述多层养殖床活动连接,能带动多层养殖床在所述支撑架上沿与所述支撑架连接的连接点同步向外侧翻转;所述侧板开合机构,前端与所述支撑架固定连接,后端与各层养殖床的侧板固定连接,能在多层养殖床翻转和回位时同步开合各层养殖床的侧板;所述翻转臂设置在最底层的养殖床下方,该翻转臂的上端与最底层的养殖床连接,该翻转臂的下端经横杆与所述支撑架连接,能经所述AGV自动接料车拉动至弯曲状态时带动经连接框架连接的多层养殖床同步向外侧翻转;所述多个定位块,从上至下间隔设置在所述支撑架上的中间位置,每个定位块处于同一层养殖床后端,能定位和支撑同一层的养殖床的后端;所述养殖床为框架盒状结构,其内部铺设有网纱;所述侧板开合机构采用绕绳结构,该绕绳结构的绳子后端与所述支撑架固定连接,所述绳子后部绕过最上层养殖床后端设置的销轴,从上方绕过所述支撑架后从上至下依次与各层养殖床的侧板上端固定连接;所述AGV自动上料车包括:第一AGV车体、上料斗、输送泵和输送机械手臂;其中,所述上料斗、输送泵和输送机械手臂均设置在所述第一AGV车体上,所述输送泵的进料管与所述上料斗连接,所述输送泵的出料管与所述输送机械手臂连接,所述输送机械手臂能带动出料管向各层养殖床输送物料。

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