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申请/专利权人：常州市灵冉精密五金有限公司

摘要：本发明公开了一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，本发明涉及气弹簧生产技术领域。通过设置装配机构，能够连续自动化拾取导向套，并将拾取的导向套装配在气弹簧活塞杆上，快速完成气弹簧活塞杆组件的装配工作，实现气弹簧活塞杆组件的自动化高效装配工作，通过设置组装机构、动力机构、升降驱动组件、驱动机构和输送组件一、输送组件二即可实现对气弹簧活塞杆组件的组装工作，使得该气弹簧活塞杆组件的组装设备的结构设计简单，降低了气弹簧活塞杆组件的生产成本，同时便于工作人员对设备进行检修和维护工作。通过设置组装机构、升降驱动组件和驱动机构，达到共同将导向套夹持的目的，无需为组装机构的升降和夹持动作单独设置动力装置。

主权项：1.一种气弹簧活塞杆组件的组装设备，包括支撑筒（1），其特征在于：所述支撑筒（1）的外壁上套设有用于对气弹簧活塞杆和导向套进行组装的装配机构，所述装配机构包括设置在支撑筒（1）外壁上的动力机构（2），所述动力机构（2）的外壁上等距设置有多个用于夹取导向套并将导向套安装在气弹簧活塞杆上的组装机构（3），所述支撑筒（1）的顶端和组装机构（3）的下方分别设置有用于配合组装机构（3）完成导向套夹取动作、导向套释放动作的升降驱动组件和驱动机构（7），所述支撑筒（1）的前后两侧分别设置有用于输送气弹簧活塞杆和导向套的输送组件一（8）、输送组件二（10），所述输送组件一（8）、输送组件二（10）的顶部分别等距设置有多个活塞杆载具单元（9）和导向套载具单元（11）；所述动力机构（2）包括固定套设在支撑筒（1）外壁上的安装座（21）和开设在安装座（21）外壁上的环形槽（23），所述环形槽（23）的内部滑动设置有齿环（24），所述齿环（24）的外壁上等距固定设置有多个支撑臂一（22），所述安装座（21）的内壁上开设有和环形槽（23）相连通的传动通槽（25），所述传动通槽（25）的内部设置有用于驱动齿环（24）转动的驱动部件；所述驱动部件包括通过支架固定设置在支撑筒（1）腔体内部的伺服电机（28）和固定设置在伺服电机（28）输出轴上的齿轮三（29），所述传动通槽（25）内部的上方和下方分别设置有齿轮一（26）和齿轮二（27），所述齿轮一（26）和齿环（24）啮合连接，所述齿轮一（26）和齿轮二（27）共同固定套设在同一根传动轴外壁上，该传动轴的两端转动设置在传动通槽（25）的内壁上，所述齿轮二（27）和齿轮三（29）的外壁上共同啮合有一条齿牙皮带（210）；所述组装机构（3）包括通过螺栓可拆卸设置在支撑臂一（22）一端的支撑臂二（31）和固定设置在支撑臂二（31）侧壁上下两侧的两个承载套（32），两个所述承载套（32）的内部共同滑动贯穿有一根升降杆（33），所述升降杆（33）的顶端固定设置有弧形受压块（34），所述弧形受压块（34）底部的左右两侧均固定设置有导向杆一（35），所述导向杆一（35）的底端滑动贯穿两个承载套（32）并延伸至外部，所述导向杆一（35）的外壁上且位于弧形受压块（34）和承载套（32）之间滑动套设有弹簧一（36），所述升降杆（33）的底端可拆卸设置有用于夹持导向套的导向套拾取机构（37）；所述导向套拾取机构（37）包括通过法兰连接在升降杆（33）底端的筒体（371）和设置在筒体（371）上方的环形板（372），所述环形板（372）的顶部一侧固定设置有半球凸块（373），且环形板（372）的底部均匀固定设置有多个导向杆二（374），所述导向杆二（374）的底端滑动贯穿筒体（371）并延伸至其内部，所述导向杆二（374）的外壁上且位于环形板（372）和筒体（371）之间滑动套设有弹簧二（375），所述环形板（372）的底部均匀设置有多个夹持单元（377），所述筒体（371）的外壁上均匀开设有多个用于配合夹持单元（377）完成夹持动作的方形通槽（376）；所述夹持单元（377）包括固定设置在环形板（372）底部的夹持臂（3771）、开设在夹持臂（3771）侧壁上的升降通槽（3772）和开设在夹持臂（3771）外壁两侧且与升降通槽（3772）相连通的长条形通槽（3773），所述升降通槽（3772）的内部滑动设置有楔形驱动块（3774），所述楔形驱动块（3774）的顶端转动设置有螺杆（3775），所述升降通槽（3772）的内壁上固定设置有横板（3776），所述螺杆（3775）螺纹贯穿横板（3776）并固定设置有调节旋钮，所述楔形驱动块（3774）的一侧且位于方形通槽（376）的内部滑动设置有楔形夹持块（3777），所述楔形夹持块（3777）的外壁两侧均固定设置有导向杆三（3778），所述导向杆三（3778）滑动贯穿筒体（371）并延伸至其内部，所述导向杆三（3778）的外壁上且位于楔形驱动块（3774）和筒体（371）之间滑动套设有弹簧三（3779），所述楔形驱动块（3774）的侧壁上固定设置有滑动设置在长条形通槽（3773）内的指针（37710），所述夹持臂（3771）的侧壁上开设有用于指示指针（37710）位置的刻度线槽（37711）。

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