买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳中宝新材科技有限公司

摘要：本发明涉及自动化控制领域，揭露了一种基于侧行时频资源的键合铜丝设备控制方法及装置，所述方法包括：分析键合场景的损失环境，构建键合场景的损失补偿网络；构建待键合目标的结构光纹，采集结构光纹下的待键合目标图像，识别待键合目标图像的光纹变形量，定位待键合目标的键合点；识别键合铜丝设备的设备功能指标，分析待键合目标的键合需求，计算键合点的键合优先级；定义键合点的序列键合点，计算键合点的力场合成势场；定义键合铜丝设备对应键合机器的键合路径，构建键合机器的时频资源，执行待键合目标对应键合点的键合。本发明可以提高对键合铜丝设备的控制效果。

主权项：1.一种基于侧行时频资源的键合铜丝设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取键合铜丝设备对应待键合目标的键合场景，分析所述键合场景的损失环境，基于所述损失环境，构建所述键合场景的损失补偿网络；识别所述待键合目标对应键合场景的待键合状态，基于所述待键合目标对应损失环境，识别所述待键合状态的目标损失因素，分析所述目标损失因素的损失权重，基于所述损失权重和所述目标损失因素，利用下述公式计算所述待键合目标的损失系数： 其中，ω表示待键合目标的损失系数，Sv表示第v个目标损失因素的损失权重，Nv表示第v个目标损失因素的因素状态值，QNv表示第v个目标损失因素的损失等级，Q表示损失等级函数，μ表示目标损失因素的关联系数，基于所述损失系数，配置所述损失补偿网络对应损失补偿设备的光纹补偿参数，基于光纹补偿参数，构建所述待键合目标的结构光纹，采集所述结构光纹下的待键合目标图像，识别所述待键合目标图像的光纹变形量，基于所述光纹变形量，定位所述待键合目标的键合点；识别所述键合铜丝设备的设备功能指标，分析所述待键合目标的键合需求，基于所述设备功能指标和所述键合需求，计算所述键合点的键合优先级；基于所述键合优先级，定义所述键合点的序列键合点，标记所述序列键合点的第一键合点，构建所述第一键合点的引力场，标记所述第一键合点的障碍物，构建所述障碍物的斥力场，识别所述引力场和所述斥力场的引力场强度系数和斥力场强度系数，基于所述引力场强度系数和所述斥力场强度系数，利用下述公式计算所述第一键合点的力场合成势场： 其中，Ftotal表示第一键合点的力场合成势场，K表示第一键合点的引力场强度系数，Pt表示t时刻第一键合点和第一键合点对应键合铜丝设备的距离，Po表示第一键合点和第一键合点对应键合铜丝设备初始最短距离，Ju表示第一键合点第u个障碍物对应斥力场的斥力场强度系数，Pu,t表示t时刻第一键合点第u个障碍物距离键合铜丝设备的距离，Pu表示第一键合点第u个障碍物距离键合铜丝设备的障碍物最短距离；基于所述合成势场，定义所述键合铜丝设备对应键合机器的键合路径，基于所述设备功能指标和所述键合路径，构建所述键合机器的时频资源，基于所述时频资源和所述键合路径，执行所述待键合目标对应键合点的键合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳中宝新材科技有限公司 一种基于侧行时频资源的键合铜丝设备控制方法及装置