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申请/专利权人：山东大学

摘要：本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。

主权项：1.一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，包括以下过程：对各类传感器监测到的、威胁交通安全的交通事件存入数据库，根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和作为预警强度指标，用以量化当前交通事件的具体严重程度，包括： ，其中，A、B、C是不同的传感器类型，是各传感器对事件i预警贡献权重，是各传感器在描述当前交通事件时的一项量化指标；采用车路协同整体感知的决策级融合策略，获取车载和路侧设备提供的丰富信息，主要目标包括对车辆、行人目标的准确识别与跟踪，以及实时监测和分析交通状态，针对某一传感器A采集的数据，先进性相应的数据处理和抽象提取目标特征，然后给出交通事件发生的可信度，如果可信度大于可信度阈值a，则参考其他传感器给出的目标其他维度的特征，再次给出交通事件发生的可信度，如果此时的可信度大于可信度阈值b，则将此传感器的数据或者交通事件推送至车载预警终端；车路协同感知设备包括路侧摄像机、激光雷达、智能路侧终端、边缘计算单元、车载预警终端和无线网桥，以确保系统的全面覆盖和高性能运作；其中，所述路侧摄像机用于捕捉道路上的图像信息，提供实时的视觉数据，用于车辆识别、交通流量监测功能；所述激光雷达提供高精度的距离和速度信息，用于检测车辆的位置、运动状态；所述智能路侧终端用于车辆和路侧设备之间的通信，实现车辆信息的传输和接收；所述边缘计算单元位于路侧，用于实时处理和分析车辆数据，实现数据处理的分布式计算；所述车载预警终端安装在车辆上，用于接收路侧设备发送的信息，并向驾驶员提供实时的预警和建议；所述无线网桥用于路侧设备之间和车辆与路侧设备之间的无线通信，实现数据的传输和共享；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级，包括：将交通事件划分为低风险、中风险和高风险三个预警等级，当最终预警强度大于零且小于或等于0.5时，判定为低风险；当最终预警强度大于0.5且小于或等于0.7时，判定为中风险；当最终预警强度大于0.7且小于或等于1时，判定为高风险；根据每次预警之后的用户评分，对各个传感器的预警贡献权重进行调整；当路面为坑槽、跳车或者沉陷；或者当路基为边坡崩塌；或者当桥梁为主梁断裂、支座失稳、桥墩倾斜；或者当隧道为隧道坍塌、支撑结构严重损坏、隧道入口塌陷；或者当严重超速、故意闯红灯、逆向行驶；或者当事故致路段封闭、危险品车辆事故；或者当严重拥堵；或者当违法停车在紧急车道或者铁路口，基础预警权重为第一数值；当路面为裂缝、表面破损；或者当路基为错落；或者当桥梁为主梁裂缝、支座损坏、墩台裂缝、桥面局部沉降；或者当隧道为隧道墙壁龟裂；或者当危险变道、紧急刹车；或者当事故致路段拥堵、多车事故；或者当中度拥堵；或者当违法停车在高速公路主干道，基础预警权重为第二数值；当路面为松散、车辙；或者当路基为路基下陷、边坡冲刷；或者当桥梁为桥面龟裂、扩张缝异常、防撞护栏损坏；或者当存在隧道抛洒物；或者当频繁变道、轻微超速、占用应急车道；或者当事故致基础设施损坏、单车辆事故、轻微事故；或者当轻微拥堵；或者当违法停车在非指定车位，基础预警权重为第三数值，第一数值为小于或等于1的数值，第一数值大于第二数值，第二数值大于第三数值，第三数值大于0。

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百度查询： 山东大学 基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统