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申请/专利权人：徐州市政建设集团有限责任公司

摘要：本发明公开了一种市政建造施工用道路维护装置，涉及道路维护技术领域，包括维护车、扫描模块和中央控制处理器，所述维护车外壁正面安装有扫描模块，所述维护车内壁正面安装有中央控制处理器，且扫描模块通过数据线连接到中央控制处理器；所述扫描模块包括：摄像头模组和超声波雷达。本发明通过安装有扫描模块，实现了对路面状况数据的实时扫描采集功能，解决了人工检查效率低下、准确度差的问题，提高了路面状态数据的自动化扫描采集水平。

主权项：1.一种市政建造施工用道路维护装置，其特征在于：包括维护车（1）、扫描模块和中央控制处理器（16），所述维护车（1）外壁正面安装有扫描模块，所述维护车内壁正面安装有中央控制处理器（16），且扫描模块通过数据线连接到中央控制处理器（16）；所述扫描模块包括：摄像头模组（9）和超声波雷达（8）；所述维护车（1）外壁正面安装有第一安装架（5），所述第一安装架（5）外壁底部安装有摄像头模组（9），所述维护车（1）外壁正面底部安装有第二安装架（6），所述第二安装架（6）外壁底部安装有超声波雷达（8），所述中央控制处理器（16）通过数据线接收扫描模块传输的图像数据和超声波数据信息，并对数据信息进行处理并生成控制信号；所述维护车（1）外壁顶部安装有第一储料仓（3），第一储料仓（3）外壁顶部安装有第一加料口（11），维护车（1）外壁顶部安装有第二储料仓（13），第二储料仓（13）外壁顶部安装有第二加料口（12），维护车（1）外壁背面安装有蓄电池（10），且蓄电池（10）通过电源线连接到维护装置内的用电器件，为维护装置整体进行电源供应，维护车（1）外壁底部安装有驱动轮组（2），驱动轮组（2）通过电动马达连接到蓄电池（10）驱动行走，维护车（1）外壁顶部安装有警示灯（4），警示灯（4）通过电源线连接到蓄电池（10）；所述维护车（1）内壁顶部安装有控制料仓（14），控制料仓（14）内安装有分料模块，分料模块用于根据路面情况选择进行修复填料和喷涂填料；分料模块包括：滑道（18）、齿条（37）和封口板（17）；控制料仓（14）内壁侧面开设有滑道（18），滑道（18）两端内部均活动套装有滑块（19），两端滑块（19）外壁侧面均安装有封口板（17），且封口板（17）外壁顶部与第一储料仓（3）和第二储料仓（13）外壁底部形成封闭口，封口板（17）外壁底部安装有齿条（37），控制料仓（14）内部空间通过分隔板等分，控制料仓（14）外壁底部安装有两个下料通道（20），下料通道（20）外壁底部安装有两个管道（21），管道（21）外壁套装有修复盒（29），且修复盒（29）安装在维护车（1）内壁底部；所述控制料仓（14）内壁两侧面均安装有第一电机（23），第一电机（23）通过信号线连接到中央控制处理器（16），第一电机（23）外壁侧面安装有第一转轴（24），第一转轴（24）外壁安装有第一齿轮（25），且第一齿轮（25）与齿条（37）齿牙外啮合；所述维护车（1）外壁侧面安装有平整模块，平整模块通过信号线连接到中央控制处理器（16），平整模块用于对路面进行平整度处理；平整模块包括：液压气缸（26）、伸缩杆（27）和压实板（28）；维护车（1）外壁侧面安装有固定座（7），固定座（7）内壁底部安装有液压气缸（26），液压气缸（26）外壁底部安装有伸缩杆（27），伸缩杆（27）外壁底部安装有压实板（28）；所述修复盒（29）内壁底部安装有修复模块，修复模块通过信号线连接到中央控制处理器（16），修复模块用于对道路缺陷问题进行对应修复；修复模块包括：环形收缩压力机（30）、平整板（34）和加压器（35）；修复盒（29）内壁底部安装有环形收缩压力机（30），环形收缩压力机（30）外壁底部安装有环形套筒（33），环形套筒（33）外壁底部安装有平整板（34），管道（21）贯穿环形收缩压力机（30）和环形套筒（33）内部环形空间伸出维护车（1）外壁底部，管道（21）外壁底部连接有软管（22），软管（22）外壁底部安装有挤压填充头（32）；修复盒（29）内壁底部安装有加压器（35），管道（21）外壁底部连通到加压器（35），加压器（35）外壁底部安装有喷涂嘴（36）；所述中央控制处理器（16）内设计有路面状态识别模块，路面状态识别模块即根据扫描模块传输的路面数据对路面状态进行识别，找出缺陷问题进行路面状态分类；路面状态识别模块包括：输入数据处理单元、技术选择单元和输出结果解释单元；输入数据处理单元对扫描模块传输到路面数据进行去噪、图像增强和尺寸标准化预处理，并将图像和激光数据进行融合形成多模态数据与输入到技术选择单元；技术选择单元使用卷积神经网络对图像进行端到端的学习，对道路表面特征进行自动提取和识别，基于预训练的CNN模型，在小样本数据集上进行微调，适应特定道路环境和缺陷类型的识别任务；输出结果解释单元将技术选择单元识别结果分为不同的道路状态类别，并给出每种状态的图像化展示结果；所述路面状态识别模块通过数据线连接有缺陷定位模块，缺陷定位模块用于对缺陷位置进行精确定位修复；缺陷定位模块包括：数据结合单元、定位标注单元和信号响应单元；数据结合单元利用路面状态识别模块得到的结果作为输入，将GPS定位数据与识别结果进行融合；定位标注单元使用目标检测算法对识别结果中的缺陷进行定位和边界框标注，利用地图匹配算法将定位结果与数字地图进行匹配，确定缺陷位置的地理坐标；信号响应单元根据定位标注单元确定的地理坐标和路面状态识别模块识别的缺陷结果生成对应的驱动信号到电动马达和驱动轮组（2）进行移动到对应位置进行缺陷修复操作。

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