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申请/专利权人：深圳市合泰英龙科技有限公司

摘要：本发明公开了一种人机互动的智能糖画机，包括箱体，箱体安装有机械手、下糖装置、画板和控制装置，画板安装于下糖装置的下方，下糖装置包括糖盒、糖量控制机构、加热机构和旋转机构；机械手的输出端与糖盒连接，糖量控制机构安装于糖盒，旋转机构安装于糖盒的上端，糖盒的下端安装有喷头，喷头安装有所述加热机构，糖量控制机构的一端伸入糖盒通过定位销3212与旋转机构的输出端连接，糖量控制机构的第二端伸入喷头与加热机构连接；机械手包括安装架、升降机构和移动机构，安装架安装于箱体，提高了下糖加热稳定性、降低了故障率和维修成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了互动性和趣味性、更好地满足了用户的需求。

主权项：1.一种人机互动的智能糖画机，包括箱体（1），箱体（1）安装有机械手（2）、下糖装置（3）、画板（11）和控制装置（4），下糖装置（3）安装于机械手（2）的输出端，画板（11）安装于下糖装置（3）的下方，其特征在于：下糖装置（3）包括糖盒（31）、糖量控制机构（32）、加热机构（33）和旋转机构（34）；机械手（2）的输出端与糖盒（31）连接，糖量控制机构（32）安装于糖盒（31），旋转机构（34）安装于糖盒（31）的上端，糖盒（31）的下端安装有喷头（35），喷头（35）安装有所述加热机构（33），糖量控制机构（32）的一端伸入糖盒（31）通过定位销（3212）与旋转机构（34）的输出端连接，糖量控制机构（32）的第二端伸入喷头（35）与加热机构（33）连接；所述旋转机构（34）包括固定架（341）和旋转电机（342），固定架（341）安装于所述糖盒（31）的顶部，旋转电机（342）安装于固定架（341）的顶部，旋转电机（342）的输出端与所述糖量控制机构（32）通过定位销（3212）连接；所述糖量控制机构（32）包括螺旋杆（321），螺旋杆（321）的上端部与所述旋转机构（34）的输出端通过定位销（3212）连接，螺旋杆（321）的下端部抵顶于喷头（35）的出口，螺旋杆（321）设置有用于搅动糖浆的搅动组件（322）；所述旋转电机（342）的转轴安装有联轴器（343），联轴器（343）的第一端与旋转电机（342）的转轴连接，联轴器（343）的第二端连接有一连接杆（344），连接杆（344）安装有一集电环（345），连接杆（344）的上端部与联轴器（343）连接，连接杆（344）的下端部与所述螺旋杆（321）的上端部连接；所述螺旋杆（321）的顶部开有一连接孔，螺旋杆（321）的侧壁开有一倾斜的环形通槽（3211），环形通槽（3211）与连接孔连通，环形通槽（3211）安装有定位销（3212），所述连接杆（344）插入连接孔内与定位销（3212）连接，当旋转电机（342）正转时，定位销（3212）位于环形通槽（3211）的底部，当旋转电机（342）反转时，定位销（3212）位于环形通槽（3211）的顶部；机械手（2）包括安装架（21）、升降机构（22）和移动机构（23），安装架（21）安装于箱体（1），升降机构（22）与安装架（21）连接，移动机构（23）的第一端上下滑动安装于安装架（21），升降机构（22）的输出端与移动机构（23）的第一端连接，移动机构（23）的第二端与糖盒（31）连接；所述搅动组件（322）包括第一旋转叶片层（3221）和第二旋转叶片层（3222），第二旋转叶片层（3222）设置于第一旋转叶片层（3221）的下方，第一旋转叶片层（3221）设置有至少三个第一旋转叶片，第二旋转叶片层（3222）设置有至少三个第二旋转叶片，每一第二旋转叶片分别设置于两第一旋转叶片中间的下方，第一旋转叶片和所述第二旋转叶片的倾斜角度和方向均为相等；所述安装架（21）设置有轨道（211），所述移动机构（23）的第一端设置有滑块（231），滑块（231）上下滑动安装于轨道（211），所述升降机构（22）的输出端伸入安装架（21）与滑块（231）连接。

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