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申请/专利权人：中国航发中传机械有限公司

摘要：本发明公开了一种直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统及其应用方法，本发明测试系统包括液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元、驱动单元、传感器单元、采集单元以及下位机，下位机用于接收测试数据以及控制液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元以及驱动单元进行测试，液压伺服驱动输出单元、扭矩加载单元以及驱动单元分别与下位机相连，传感器单元的输出端通过采集单元与下位机相连。本发明能够实现直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试自动循环、长时间无人值守试验，控制响应实时性好，控制精度高，可靠性好，能实现操纵轴扭矩、轴向力同步加载，满足尾减速器操纵轴、导筒耐磨测试工艺要求。

主权项：1.一种直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统的应用方法，其特征在于，所述直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统包括：液压伺服驱动输出单元（1），用于给被测试的操纵轴施加轴向推拉力；扭矩加载单元（2），用于给被测试的操纵轴施加扭矩；驱动单元（3），用于驱动被测试的操纵轴旋转；传感器单元（4），用于检测测试数据；采集单元（5），用于采集测试数据；下位机（6），用于接收测试数据以及控制液压伺服驱动输出单元（1）、扭矩加载单元（2）以及驱动单元（3）进行测试；所述液压伺服驱动输出单元（1）、扭矩加载单元（2）以及驱动单元（3）的控制端分别与下位机（6）相连，所述传感器单元（4）的输出端通过采集单元（5）与下位机（6）相连；所述传感器单元（4）包括磁性屑末传感器（41）、操纵轴轴向位置传感器（42）、操纵轴轴向推拉力传感器（43）、温度传感器（44）、扭矩及转速传感器（45），所述磁性屑末传感器（41）安装在被测试的操纵轴与导筒之间的间隙下侧，所述操纵轴轴向位置传感器（42）、操纵轴轴向推拉力传感器（43）分别安装在被测试的操纵轴和固定台之间，所述温度传感器（44）安装在被测试的操纵轴或导筒上，所述扭矩及转速传感器（45）安装在扭矩加载单元（2）上；所述操纵轴轴向推拉力传感器（43）的输出端还连接有力值仪表（46），所述力值仪表（46）的输出端与下位机（6）相连；所述操纵轴轴向推拉力传感器（43）的输出端输出的信号一分为二，第一路力值信号引入通过采集单元（5）以传输给下位机（6）、第二路力值信号引入可定时进行第三方标定的力值仪表（46）；所述应用方法包括下位机（6）的下述执行步骤：1）驱动安全检测，判断安全检测是否符合安全运行要求，如果符合要求则跳转下一步；2）判断是否需要驱动直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统，如果需要启动直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统且直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统已经就绪，则跳转执行下一步；否则，跳转执行步骤1）；3）输出系统运行指示，依次运行总线通讯驱动接收来自上位机的通讯数据，然后进行通讯数据拆包、解析配置的控制参数获得上位机给定的操纵轴轴向推拉力，如果超过指定时间仍未获得上位机给定的操纵轴轴向推拉力则输出超时信息、中断拆包，跳转执行步骤1）；否则，跳转执行下一步；4）运行液压伺服控制函数同步采集轴向推拉力，所述同步采集轴向推拉力用于反馈给液压伺服控制和上位机显示实时的操纵轴轴向推拉力值；同时，通过数字量输入函数采集操纵轴轴向位置，判断操纵轴轴向位置是否已经到位，如果尚未到位则继续跳转执行步骤4）；否则跳转执行下一步；5）同步采集传感器单元（4）的检测信号并进行数据打包上传到上位机；步骤4）中运行液压伺服控制函数同步采集轴向推拉力之后还包括下位机（6）修正轴向控制力系统误差生成液压伺服驱动输出单元（1）的控制量的步骤：获取轴向推拉力经力值仪表（46）后输出的二次仪表值CFV，将二次仪表值CFV与设定值SV相减得到修正偏差值ERC，将修正偏差值ERC乘以修正系数组A并将结果和非修正偏差值ER相加得到的结果ERC1作为液压伺服驱动输出单元（1）的控制量，将该控制量值传递给液压伺服PID控制函数完成修正控制，根据控制结果改变并保存修正系数组A直到达到精度要求；所述下位机（6）修正轴向控制力系统误差生成液压伺服驱动输出单元（1）的控制量ERC1的步骤的前提为修正使能状态有效，且在修正使能状态无效的情况下，下位机（6）直接生成液压伺服驱动输出单元（1）的控制量的步骤包括：获取采集传感器单元（4）检测的轴向推拉力，将获取到的轴向推拉力与设定值SV相减得到非修正偏差值ER，将非修正偏差值ER乘以修正系数组A再乘以系数K，将最终得到的结果作为液压伺服驱动输出单元（1）的控制量。

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