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申请/专利权人：株洲长远智造股份有限公司

摘要：本发明提供了一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，涉及装配设备，特别涉及一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，包括第一下料机构、布料机构、推出机构、第二下料机构和可升降及摆动的电动扳手，其中，第一下料机构、第二下料机构分别用于螺栓、垫片的分拣、排布，布料结构实现将螺栓、垫片分配到不同工位，推出机构用于将螺栓与垫片装配，电动扳手用于将装配好的螺栓、垫片移动至待旋紧处并旋紧，本申请通过各个机构之间的相互联动实现了螺栓垫片的智能排布、装配和拆卸，无需介入过多的人工，在智能性、精细性、可操作性等方面均有所突破，克服了现有技术中装配不合格、拆卸不合格的问题，实现了全程自动化。

主权项：1.一种应用于轨道扣件螺栓智能自动上料作业装置，其特征在于：包括：第一下料机构，包括用于螺栓下料的第一下料筒，所述第一下料筒的侧壁设置有第一出料口，所述第一出料口处设置有接引桥，所述接引桥与第一下料筒的侧壁相切；布料机构，包括承载板，所述承载板的一端设置有格挡板，另一端与接引桥连接，所述格挡板与承载板间隔设置，所述承载板下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽设置在格挡板与承载板形成的间隙的正下方，所述第二通槽与第一通槽平行，所述支撑板上还设置有分配曲柄，所述分配曲柄包括移动件，所述移动件在第一通槽和第二通槽之间直线往复运动，所述移动件包括左右设置第一侧板及设置在第一侧板之间的横板，所述第一通槽、移动件内设置设置有可回缩的支撑组件，所述支撑组件可支撑螺栓并在较大的作用力下允许螺栓通过支撑组件，所述第一通槽和第二通槽的底端设置有滑轨，所述滑轨包括两根平行设置的轨道；推出机构，包括推出横梁，在所述推出横梁的两端设置有推出杆，两个所述推出杆之间的距离与第一通槽到第二通槽之间的距离相同，所述推出杆朝向布料机构一侧设置有容纳螺栓的凹槽；第二下料机构，包括用于垫片下料的第二下料筒，所述第二下料筒的侧壁设置有第二出料口，所述第二出料口处设置有滑动通道，所述滑动通道垂直的设置在第一通槽靠近推出机构一侧，所述推出杆向前运动时将垫片装配至螺栓上；可升降及摆动的电动扳手，所述电动扳手可抓取第一通槽和移动件内的螺栓并沿滑轨向下摆动；所述第一下料机构还包括可转动的第一托盘，所述第一托盘设置在第一下料筒内，所述第一托盘用以承载螺栓，所述第一下料筒的内壁上设置有拨块，所述拨块设置于第一托盘的上方，所述第一托盘与拨块之间还设置有筛选组件，所述筛选组件呈扇形，所述筛选组件固定于所述第一下料筒的内壁，所述筛选组件在朝向第一托盘转动的反方向设置有坡面，所述坡面设置有缺口，所述筛选组件高于第一托盘约一个螺杆的高度，所述缺口高于第一托盘约一个螺头的高度，所述筛选组件上设置有第一拨销和第二拨销，所述第一拨销设置在筛选组件靠近圆心处，所述第二拨销设置在筛选组件靠近第一下料筒内壁一侧，且所述第一拨销与所述第二拨销之间的距离大于螺栓的长度；所述格挡板上设置有格挡组件，所述格挡组件包括本体，所述本体具有空腔，所述空腔内设有拨舌，所述拨舌朝向承载板一侧设置承托柱，所述拨舌远离承载板的一侧设置有导引柱，所述导引柱与本体的内壁之间设置有第一弹簧，所述承托柱可与承载板的侧面抵接，所述拨舌位于活动件的运动路径上。

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