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申请/专利权人:无锡沃格自动化科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种胶条吸板、胶条分切机构及贴胶方法,该胶条分切机构膜片料仓、机器人、吸板组件和分切组件,膜片料仓内放置膜片,机器人的末端执行器上安装有吸板组件,吸板组件包括至少一个胶条吸板,胶条吸板包括吸板本体,吸板本体的底面上平行间隔设置有若干条吸附面,吸附面上开设有若干个真空吸附孔,相邻两个吸附面之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避让槽,分切组件包括分切刀具,机器人驱动胶条吸板吸附膜片料仓内的最上层膜片后移动至分切刀具处,机器人再通过对胶条吸板的移动控制对膜片进行分切。上述胶条分切机构将膜片先进行分切后再进行贴胶,不仅结构简单,设计巧妙;而且节省人力,贴胶效率高,降低了贴胶成本。
主权项:1.一种胶条分切机构,其包括膜片料仓、机器人、吸板组件和分切组件,其特征在于,所述膜片料仓内放置待分切的膜片,所述机器人的末端执行器上安装有吸板组件,所述吸板组件包括至少一个胶条吸板,所述胶条吸板包括吸板本体,所述吸板本体上开设有若干条吸附负压通道,所述吸板本体的底面上平行间隔设置有若干条吸附面,所述吸附面上开设有与对应的吸附负压通道相连通的若干个真空吸附孔,且所述吸附面的长度不小于胶条的长度,相邻两个吸附面之间设置有用于分切胶条时避让刀片的避让槽,且所述相邻两个吸附面的间距配合膜片上相邻两根胶条的间距设置;所述分切组件包括分切刀具,所述机器人驱动所述胶条吸板吸附所述膜片料仓内的最上层膜片后移动至所述分切刀具处,所述机器人再通过对胶条吸板的移动控制对膜片进行分切。
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