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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明提供一种联合多任务模型的路面抛洒物检测方法，包括：步骤一：获取路面视频数据；步骤二：将视频帧输入多任务联合模型中得到路面掩码信息、干扰物掩码信息和位置信息；步骤三：对路面掩码信息进行解码，得到第一图像，对视频帧进行灰度处理，得到第二图像；步骤四：根据第一、第二图像提取抛洒物疑似区域；步骤五：从抛洒物疑似区域的连通域中确定最终抛洒物区域。本发明能够从复杂状态的路面上更加准确地提取路面抛洒物，将目标检测任务和语义分割任务联合训练为多任务联合模型，减小检测模型的体积和复杂度，更加合理地利用路面上各种干扰物类别的特征，优化后处理流程，最终准确识别抛洒物，不限抛洒物类别、形状、样式和尺寸等特征。
主权项：1.一种基于联合多任务模型的路面抛洒物检测方法，其特征在于，包括：步骤一：通过车载检测设备获取路面视频数据；步骤二：将视频帧输入多任务联合模型中得到路面掩码信息、干扰物掩码信息和位置信息；所述路面掩码信息和干扰物掩码信息为语义分割头的部分预测结果，干扰物位置信息为目标检测头的预测结果；所述干扰物包括道路上的汽车、自行车、行人、围栏、车道标识、井盖，以及裂缝、坑洼、修补容易误识别的道路病害；步骤三：对路面掩码信息进行解码，得到值在0-255之间的8位第一图像，再对视频帧进行灰度处理，根据步骤二中的掩码信息提取灰度图像的路面区域，得到第二图像；具体的，步骤三包括：将路面掩码区域像素值设置为1，与视频帧转化的灰度图像进行异或操作，得到的图像只有路面区域，其他位置像素值为0，记为第二图像；将第一图像中路面区域，即所有灰度值不为0的像素设为255，得到第一连通图，连通图中路面区域为255，其他区域为0；对第一连通域进行反转操作，用255减去所有像素灰度值，得到干扰物连通域，记为第二连通图；在第一连通域中拿到所有连通域边缘，并通过边缘区域拿到所有连通域面积，默认最大面积的连通域为路面区域，将该区域填充得到没有孔洞的路面连通域，记为第三连通图；步骤四：根据第一图像提取抛洒物疑似区域，根据第二图像提取抛洒物疑似区域；步骤五：从抛洒物疑似区域的连通域中确定最终抛洒物区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种基于联合多任务模型的路面抛洒物检测方法
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