龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本实用新型公开了一种基于对称双平行四杆构型的眼科手术机器人，包括基部、固定在基部上的传动系统以及末端执行器；其中所述传动系统包括支链基座杆、两个支链驱动电机、两个支链以及位于两个支链末端的执行器定位件，每个支链均包括与支链驱动电机旋转连接且与支链基座杆铰接的第一杆件、与支链基座杆铰接的第二杆件、与第一杆件和第二杆件均铰接的第三杆件，执行器定位件包括两个与第三杆件铰接的滑块、固定末端执行器的T型导轨，所述T型导轨两端与两个滑块移动副连接。两个支链采用并联结构，刚度较高；动力源均位于基座，减小手术操作时末端的占用空间以及转动惯量。
主权项：1.一种基于对称双平行四杆构型的眼科手术机器人，其特征在于，包括基部、固定在基部上的传动系统以及末端执行器13；其中所述传动系统包括支链基座杆2、两个支链驱动电机6、两个支链以及位于两个支链末端的执行器定位件，每个支链均包括与支链驱动电机6旋转连接且与支链基座杆2铰接的第一杆件3、与支链基座杆2铰接的第二杆件7、与第一杆件3和第二杆件7均铰接的第三杆件4，执行器定位件包括两个与第三杆件4铰接的滑块9、固定末端执行器13的T型导轨8，所述T型导轨8两端与两个滑块9移动副连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于对称双平行四杆构型的眼科手术机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号