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申请/专利权人：昆山艾博机器人技术有限公司
摘要：本实用新型公开一种定位高精准的嵌件装置，属于模具加工技术领域。所述装置包括底板座、支撑板、衬套及万向球组件；底板座上至少设有一个支撑板；支撑板上至少设有一组夹持组件、定位组件、第一驱动机构及嵌件；第一驱动机构通过驱动杆带动嵌件进行竖直方向上的移动；夹持组件包括第二驱动机构及嵌件夹爪，第二驱动机构通过嵌件夹爪夹紧嵌件；万向球组件设于支撑板上，通过万向球与底板座滚动接触；衬套贯穿支撑板至底板座中，且衬套与支撑板及底板座间存在周向浮动间隙；定位组件固设于支撑板的一侧，且通过周向浮动间隙带动嵌件进行水平方向上的移动。本实用新型能够保证嵌件在进入模具前的高精准定位，以满足加工时的高精度要求。
主权项：1.一种定位高精准的嵌件装置，其特征在于，包括底板座（2）、支撑板（6）、衬套（7）及万向球组件（8）；所述底板座（2）上方至少设有一个所述支撑板（6）；所述支撑板（6）上至少相对应设有一组夹持组件、定位组件（3）、第一驱动机构（4）及嵌件（1）；所述第一驱动机构（4）通过连接柱（9）与所述支撑板（6）的下端面固接，且通过驱动杆（10）带动所述嵌件（1）进行竖直方向上的移动；所述夹持组件包括第二驱动机构（5）及嵌件夹爪（11），所述第二驱动机构（5）固设于所述支撑板（6）的上端面，且通过所述嵌件夹爪（11）夹紧所述嵌件（1）；所述万向球组件（8）设于所述支撑板（6）上，通过组件中的万向球（12）与底板座（2）滚动接触；所述衬套（7）贯穿所述支撑板（6）至所述底板座（2）中，且所述衬套（7）的套筒外周与所述支撑板（6）及底板座（2）间存在周向浮动间隙；所述定位组件（3）固设于所述支撑板（6）的一侧，且通过所述周向浮动间隙带动所述嵌件（1）进行水平方向上的移动。
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权利要求：
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