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申请/专利权人：昆山铭世特智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于机械手臂的手动快速切换金具，包括一号安装板、转接头和二号安装板，转接头的一端固定于机械手臂的末端，转接头的另一端固定于一号安装板，在一号安装板远离转接头的一端设置有回转柱、限制柱和一号插孔，在回转柱上转动套设有调节板，调节板套设于限制柱；在回转柱远离一号安装板的一端固定有一号插杆；在二号安装板的一端设置有二号插孔和二号插杆，一号插杆可插入二号插孔，二号插杆可穿过调节板并插入一号插孔；二号插杆可与调节板形成咬合结构。本基于机械手臂的手动快速切换金具，用于将功能结构安装在机械手臂上，且通过二号安装板在一号安装板上的快速换装，可实现功能结构在机械臂上的快速换装。
主权项：1.一种基于机械手臂的手动快速切换金具，包括一个一号安装板1、一个转接头4和至少一个二号安装板3，其特征在于：所述转接头4的一端固定于所述机械手臂的末端，所述转接头4的另一端固定于一号安装板1，在所述一号安装板1远离转接头4的一端设置有回转柱5、限制柱9和一号插孔11，在所述回转柱5上转动套设有调节板2，所述调节板2套设于限制柱9；在所述回转柱5远离一号安装板1的一端固定有一号插杆6；在所述二号安装板3的一端设置有二号插孔8和二号插杆7，所述一号插杆6可插入二号插孔8，所述二号插杆7可穿过调节板2并插入一号插孔11；所述二号插杆7可与调节板2形成咬合结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山铭世特智能科技有限公司 基于机械手臂的手动快速切换金具
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