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一种全自动摆盘机 

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申请/专利权人:深圳玖同智能设备有限公司

摘要:本实用新型公开一种全自动摆盘机,工作台上设置有送料装置、分料装置、机械手、移料装置、储盘装置和储料装置,储盘装置内放置有空的托盘夹具,移料装置可将储盘装置内的托盘夹具上下对接安装、并移动至机械手处,机械手可将分料装置上的物料件夹取、摆盘在移料装置的托盘夹具上,移料装置的托盘夹具被机械手摆满物料件后移动至储料装置处、并将摆满物料件的托盘夹具提升至储料装置内储存。本装置实现了物料件的自动送料、夹取、摆料和多个托盘夹具的储存,用户可以放置多个空的托盘夹具,有效减少人工摆盘和取料时间,有效提升摆盘效率,进而大大提高生产效率,减小生产成本,自动化程度高,节约人力,因此有效满足用户实际使用需求。

主权项:1.一种全自动摆盘机,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设置有用于将物料件自动输送至下个工位的送料装置、用于将物料件推动到预设位置的分料装置、机械手、移料装置、储盘装置和储料装置,所述储盘装置内放置有空的托盘夹具,所述移料装置可将储盘装置内的托盘夹具上下对接安装、并移动至机械手处,所述机械手可将分料装置上的物料件夹取、摆盘在移料装置的托盘夹具上,所述移料装置的托盘夹具被机械手摆满物料件后移动至储料装置处、并将摆满物料件的托盘夹具提升至储料装置内储存,所述工作台上安装有控制系统有序工作的主机。

全文数据:

权利要求:

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