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双支撑差速舵轮驱动的四驱乘驾式全向堆垛车 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

摘要:本实用新型涉及一种双支撑差速舵轮驱动的四驱乘驾式全向堆垛车,采用四点支撑前移式堆垛车的布置形式,每个支点采用一套双支撑轮间差速舵轮,能有效分散轮压;采用的双支撑轮间差速舵轮行走、转向均由交流变频异步电机驱动;交流变频异步电机通过机械差速器驱动两侧单轮滚动,用于转向时,机械差速器两侧单轮对转,能消除与地面的滑移,有效保护地面涂层。采用本实用新型的技术方案的全向前移式堆垛车,可以由司机操作并实现快速、完全的全向行驶正向行驶、蟹行、回转,在狭小空间内可以高效转运,且其低轮压使其转向过程中可以有效保护地面。

主权项:1.一种双支撑差速舵轮驱动的四驱乘驾式全向堆垛车,其特征在于:采用四点支撑前移式堆垛车的布置形式,每个支点采用一套双支撑轮间差速舵轮,能有效分散轮压;采用的双支撑轮间差速舵轮行走、转向均由交流变频异步电机驱动;交流变频异步电机通过机械差速器驱动两侧单轮滚动,用于转向时,机械差速器两侧单轮对转,能消除与地面的滑移,有效保护地面涂层。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 双支撑差速舵轮驱动的四驱乘驾式全向堆垛车

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