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申请/专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司

摘要：本实用新型所提供的用于袋装物料装车的桁架装置包括桁架本体、水平活动组件、竖直活动组件、旋转组件以及机械抓手，桁架本体的顶部设有横梁，横梁上设有滑轨，横梁位于物料输送辊道上方，水平活动组件包括滑动板，滑动板上设有与滑轨相适配的滑块，滑块可活动地设置在滑轨上，竖直活动组件包括设置在滑动板上的竖直驱动组件和竖梁，竖梁可活动地与竖直驱动组件，旋转组件包括旋转梁，旋转梁的一端与竖梁可活动连接，机械抓手可活动地设置在旋转梁上远离竖梁的另一端，通过水平活动组件、竖直活动组件以及旋转组件，使得本实用新型所提供的用于袋装物料装车的桁架装置具有高自由度，使码垛能够不受限于车体位置，提高码垛质量和效率。

主权项：1.一种用于袋装物料装车的桁架装置，其特征在于，包括：桁架本体10，顶部设有横梁11，所述横梁11上设有滑轨111，所述横梁11位于物料输送辊道1上方；水平活动组件20，包括滑动板21，所述滑动板21上设有与所述滑轨111相适配的滑块211，所述滑块211可活动地设置在所述滑轨111上，所述滑动板21上设有安装凸板213；竖直活动组件30，包括设置在所述滑动板21上的竖直驱动组件31和竖梁32，所述竖梁32可活动地与所述竖直驱动组件31连接，所述竖直驱动组件31包括同步带311、同步带轮312、改向轮313、第二驱动电机314以及第二减速箱315，所述同步带311的两端设置在所述竖梁32上，所述第二驱动电机314设置在所述安装凸板213上，所述第二减速箱315设置在所述安装凸板213上，所述第二减速箱315的输入轴与所述第二驱动电机314的电机轴连接，所述第二减速箱315的输入轴与所述同步带轮312连接，所述同步带轮312和所述改向轮313之间通过同步带311进行连接；旋转组件40，包括旋转梁41，所述旋转梁41的一端与所述竖梁32可活动连接；机械抓手50，可活动地设置在所述旋转梁41上远离所述竖梁32的另一端。

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