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申请/专利权人：广东信源物流设备有限公司

摘要：本发明公开了一种智能定位自动装车系统，包括主平台、移动平台、主平台调整装置、车厢调整装置、摄像头和控制模块。移动平台在主平台顶面沿车厢深度方向移动；主平台调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构用于驱动主平台在车厢的宽度方向上移动，纵向调整机构用于驱动主平台在车厢的高度方向上移动；车厢调整装置设置于车厢下方用于驱动车厢在宽度方向上移动；摄像头设置于主平台与车厢之间朝向移动平台与车厢门；摄像头、横向调整机构、纵向调整机构、车厢调整装置、传送机构和平台驱动装置分别与控制模块通信连接。本发明还公开了一种用于上述智能定位自动装车系统的控制方法，使得可以快速方便地完成车辆对齐装货。

主权项：1.一种智能定位自动装车系统，其特征在于，包括：主平台；移动平台，所述移动平台包括支撑主体、设置于所述支撑主体顶面的传送机构、设置于所述支撑主体底面的若干平台滚轮和平台驱动装置，所述若干平台滚轮分别滚动放置于所述主平台的顶面，所述平台驱动装置用于驱动所述移动平台在所述主平台顶面沿车厢深度方向移动；主平台调整装置，所述主平台调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，所述横向调整机构用于驱动所述主平台在车厢的宽度方向上移动，所述纵向调整机构用于驱动所述主平台在车厢的高度方向上移动；所述横向调整机构包括前、后支柱和前、后横向驱动装置，所述前、后支柱的上端分别与所述主平台前、后端的底面固接，所述前、后支柱的下端分别可沿车厢宽度方向移动地设置于地面上，所述前、后横向驱动装置分别用于驱动所述前、后支柱沿车厢宽度方向移动；所述纵向调整机构包括若干伸缩顶杆，所述若干伸缩顶杆的伸缩端分别与所述主平台的底面固接，所述若干伸缩顶杆的固定端的底面分别可沿车厢宽度方向移动地设置于地面上；车厢调整装置，所述车厢调整装置设置于车厢下方，用于驱动车厢在宽度方向上移动；所述车厢调整装置包括升降底座、车厢托板和车厢驱动装置，所述升降底座可升降的设置于地面上，所述车厢托板可沿车厢宽度方向移动地设置于所述升降底座的顶面，所述车厢驱动装置用于驱动所述车厢托板沿车厢宽度方向移动摄像头，所述摄像头设置于所述主平台与车厢之间朝向所述移动平台与车厢门；控制模块，所述摄像头、横向调整机构、纵向调整机构、车厢调整装置、传送机构和平台驱动装置分别与所述控制模块通信连接；车厢稳定装置，所述车厢稳定装置包括稳定杆，所述稳定杆的一端与车厢前端底面接触，所述稳定杆的另一端与地面接触，所述车厢稳定装置设置于车厢前端的下方，所述车厢调整装置设置于车厢后端的下方，所述升降底座升起时所述车厢托板托住车厢的后端，所述稳定杆用于托住车厢的前端，使车厢受压时高度不降低。

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