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申请/专利权人：山西太重数智科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种电铲远程控制装置，包括：音视频采集单元，用于采集电铲及其工作环境的音视频信息；物料信息采集单元，用于采集物料的三维信息；电铲关键数据采集单元，用于采集电铲关键数据；电铲位姿采集单元，用于采集电铲的位姿信息；矿卡位姿采集单元，用于采集矿卡的位姿信息；机上控制单元，用于采集及接收相关信息，并发送至远端控制单元，以及用于控制电铲动作；远端控制单元，用于显示接收的信息，以及用于生成控制信号。本实用新型能够提高远程端的操作人员对电铲及矿卡的空间景深感知，使操作人员能够全面直观地获知电铲的运行状态、以及电铲与矿卡的相对位姿关系，提高电铲远程控制精度、以及电铲与矿卡的协同作业效率。
主权项：1.一种电铲远程控制装置，其特征在于，包括：音视频采集单元，与机上控制单元连接，用于采集电铲及其工作环境的音视频信息；物料信息采集单元，与所述机上控制单元连接，用于采集物料的三维信息；电铲关键数据采集单元，与所述机上控制单元连接，用于采集包括电铲底盘的俯仰角和翻滚角、电铲的回转角、提升高度和推压距离的关键数据；电铲位姿采集单元，与所述机上控制单元连接，用于采集电铲的位姿信息；矿卡位姿采集单元，与所述机上控制单元连接，用于采集矿卡的位姿信息；所述机上控制单元，还分别与远端控制单元和所述电铲上配置的各个传感器连接，用于采集及接收音视频信息、物料的三维信息、电铲的位姿信息、矿卡的位姿信息和包括关键数据在内的电铲的运行状态数据信息，并发送至所述远端控制单元，以及用于根据所述远端控制单元发送的控制信号控制所述电铲动作；所述远端控制单元，用于显示接收的信息，以及用于生成控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西太重数智科技股份有限公司 电铲远程控制装置
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