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申请/专利权人：北京罗森博特科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种电动手术位置固定架系统的调节臂，涉及医疗设备领域，包括：多自由度控制结构、旋转关节控制结构和加力控制结构，通过弹簧和碟簧能够对多自由度控制结构中的臂体外壳轴向旋转阻尼和球头转动阻尼进行分别调整，通过多组摩擦片之间的间隙的调整，能够对关节轴的转动阻尼进行调整，通过加力杆的设计尺寸，从而增加球碗下对加力球头的抱紧力，从而实现对活动固定架能够精确调整；该调节臂能够实现多自由度旋转调整，并且可以快速进行松开和锁紧，在运行过程中阻尼稳定可靠，锁紧力大，锁紧稳定，调节臂移动过程中轴向窜动量小。

主权项：1.一种电动手术位置固定架系统的调节臂，其特征在于，包括：多自由度控制结构，一端包括旋转关节外壳和球头关节外壳，所述旋转关节外壳的一端插设在所述球头关节外壳的一端内，所述球头关节外壳的另一端内活动设置有球头，所述球头的外侧用于与病床固定端连接，所述球头的内侧设置有球碗，所述旋转关节外壳的另一端插设有臂体外壳，所述臂体外壳与所述球碗之间设置有阻尼支撑套，所述阻尼支撑套的一端通过弹簧与所述臂体外壳连接，所述阻尼支撑套的另一端与所述球碗的一侧相贴合，所述球碗的另一侧通过碟簧和球碗内垫圈与所述球头相贴合，压紧杆的一端活动设置在所述臂体外壳内，当所述压紧杆向所述球头方向挤压时，所述压紧杆能够带动所述臂体外壳对所述弹簧进行挤压，与此同时所述压紧杆通过所述臂体外壳、所述阻尼支撑套和所述球碗对所述碟簧进行挤压；旋转关节控制结构，所述旋转关节控制结构包括动齿关节外壳和定齿关节外壳，所述定齿关节外壳与所述多自由度控制结构的另一端连接，所述定齿关节外壳通过固定结构对其内部关节轴进行轴向定位，所述关节轴与所述动齿关节外壳进行连接，所述关节轴上还设置有限位结构，所述限位结构与所述固定结构之间设置有多组摩擦片，所述多组摩擦片的内周和外周分别与所述关节轴和所述定齿关节外壳相连接，所述动齿关节外壳上铰接有连杆，当所述连杆向所述限位结构方向转动时，所述限位结构对多组所述摩擦片进行挤压从而缩小相邻所述摩擦片之间的间隙；加力控制结构，一端与所述动齿关节外壳连接，所述加力控制结构包括推杆连接件下和电动推杆，所述推杆连接件下和所述电动推杆活动设置在壳体内，所述电动推杆的一端与所述推杆连接件下的一端连接，所述推杆连接下的另一端与球头平衡压块的一侧相贴合，所述球头平衡压块的另一侧设置有两个加力杆，所述壳体的一端转动设置有加力球头，所述加力杆与所述加力球头之间设置有球碗下，所述球碗下与所述加力球头的形面相配合，当所述电动推杆向所述加力球头方向移动时，所述电动推杆的推力将所述球碗下与所述加力球头相贴合，所述加力球头的外端用于与活动固定架连接。

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