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申请/专利权人:菲诺蒂技术(苏州)有限公司
摘要:本实用新型提出的一种大型车辆轮椅导板的控制系统,包括控制模块和驱动模块;所述控制模块与所述驱动模块连接;所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元驱动所述轮椅导板的收放;所述第二驱动单元用于接收用户的启停命令。本实用新型通过第二驱动单元获取用户的开启导板和关闭导板的命令,并通过MCU向驱动模块发出控制命令,从而通过控制驱动电机来开启和关闭导板,还能够通过侦测单元在发生故障时,及时发出预警,保证导板使用的安全性。
主权项:1.一种大型车辆轮椅导板控制系统,其特征在于,包括控制模块和驱动模块;所述控制模块与所述驱动模块连接;所述控制模块包括MCU、接口单元以及侦测单元;所述MCU通过所述接口单元与所述驱动模块连接;所述侦测单元用于监测车辆控制系统的母线电压以及驱动模块的反馈电流;所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元驱动所述轮椅导板的收放;所述第二驱动单元用于接收用户的启停命令;所述第一驱动单元包括电机离合器、驱动电机以及连杆组件;所述轮椅导板包括通过铰链连接的导板和固定板;所述连杆组件包括一端通过第一销轴转动连接于导板的第一连杆以及一端与所述第一连杆的另一端转动连接的第二连杆,所述第二连杆的另一端通过传动组件与所述电机离合器连接,所述驱动电机通过齿轮驱动所述电机离合器,所述驱动电机通过所述接口单元与所述MCU连接;所述第二驱动单元包括开启电路和关闭电路,所述开启电路包括与外部开启开关连接的第一开关输入接口、与MCU连接的第一开关输出接口以及连接在所述第一开关输入接口和第一开关输出接口的第一开关三极管;所述关闭电路包括与外部关闭开关连接的第二开关输入接口、与MCU连接的第二开关输出接口以及连接在所述第二开关输入接口和第二开关输出接口的第二开关三极管。
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