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申请/专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司

摘要：本发明公开了一种基于临时停车的车辆控制装置、方法及车辆。本发明控制装置包括EPB模块、ABS‑ESC系统和压力传感器，均设置于车辆上；ABS‑ESC系统包括ABS‑ESC控制器和AEBS继动阀；AEBS继动阀通过线束与ABS‑ESC控制器连接，EPB模块与ABS‑ESC控制器通过CAN总线进行通信；压力传感器通过线束与EPB模块连接或者通过线束与ABS‑ESC控制器连接；压力传感器用于检测车辆行车制动气路上的实时气压值。当满足临时停车条件时，根据检测的实时气压值控制AEBS继动阀的工作状态进而实现车辆临时停车的控制过程，有效降低因长期以最大的气压来实现临停制动导致制动器等部件老化损坏的速度。

主权项：1.一种基于临时停车的车辆控制装置，其特征在于，包括：EPB模块，所述EPB模块设置于车辆上；ABS-ESC系统，所述ABS-ESC系统设置于所述车辆上，所述ABS-ESC系统包括ABS-ESC控制器和AEBS继动阀；所述AEBS继动阀通过线束与所述ABS-ESC控制器连接，所述EPB模块与所述ABS-ESC控制器通过CAN总线进行通信；压力传感器，所述压力传感器通过线束与所述EPB模块连接或者所述压力传感器通过线束与所述ABS-ESC控制器连接；所述压力传感器用于检测所述车辆行车制动气路上的实时气压值；其中，所述车辆控制装置的控制过程包括以下步骤：EPB模块通过接收整车的车速信号、脚刹信号来进行判断是否满足临时停车的条件，当满足临时停车条件时，EPB模块通过CAN报文向ABS-ESC控制器发送报文请求进行加压、减压、保压或者请求执行临时停车制动；ABS-ESC控制器接收到EPB模块请求后，根据接收到的信号控制前后桥的AEBS继动阀的进气电磁阀或者排气电磁阀；当需要启动临时停车时，EPB模块向ABS-ESC控制器请求调压或临停指令，ABS-ESC控制器根据指令调节AEBS继动阀的电控腔压力与设定压力值相适应的范围，AEBS继动阀处于保压状态，使得牵引车行车制动管路的前后桥基本处于恒定状态，同时，ABS-ESC系统的前桥AEBS继动阀也对挂车阀进行联动控制，使得EPB临时停车功能启动时，挂车存在制动力；当释放临时停车制动时，EPB模块通过报文向ABS-ESC控制器发送减压请求或释放临停请求，ABS-ESC控制器对前后桥AEBS继动阀进行减压排气释放临时停车制动；当临时停车切换为驻车时，EPB系统对临停启动时间进行计时，当计时达到设定的时间，EPB系统切换为驻车，同时，接收ABS-ESC反馈的报文状态进行判断，当ABS-ESC系统有故障不能响应EPB系统的调压或临时停车请求时，EPB系统自动切换为驻车，并且报故障。

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