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一种仿生蛇形新能源汽车自动充电装置 

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申请/专利权人:绍兴财经旅游学校

摘要:本实用新型提供一种仿生蛇形新能源汽车自动充电装置,涉及新能源汽车充电领域,包括支架、若干节柔性关节以及充电接头,若干节柔性关节串连在支架上,所述充电接头设置在最顶部的柔性关节上,所述柔性关节包括底盘、弹簧,所述弹簧上下两端连接底盘,所述支架上设置有用于控制若干节柔性关节万向弯曲的控制组件。每段柔性关节可完成多自由度运动;内部弹簧充当支撑骨架,保证运动过程中的连续性。可通过电机转动控制各驱动线来实现各段柔性关节的运动控制。通过高自由度蛇形仿生的充电装置运输充电头至新能源车的接口处,完成充电操作。可极大地提高用户的使用体验,提高新能源汽车充电的便利性和操作安全性。

主权项:1.一种仿生蛇形新能源汽车自动充电装置,其特征在于:包括支架1、若干节柔性关节以及充电接头4,若干节柔性关节串连在支架1上,所述充电接头4设置在最顶部的柔性关节上,所述柔性关节包括底盘2、弹簧3,所述弹簧3上下两端连接底盘2,所述支架1上设置有用于控制若干节柔性关节万向弯曲的控制组件;所述控制组件包括若干组驱动线6、收卷盘7、电机9,每个底盘2上环向等角度设有若干通孔5,所述电机9通过电机架8安装在支架1内,所述收卷盘7同轴连接在电机9输出轴上,所述驱动线6的一端卷绕在收卷盘7上,另一端依次穿过各个底盘2上的通孔5并固定在最顶部的底盘2上。

全文数据:

权利要求:

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