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申请/专利权人：临海伟星新型建材有限公司
摘要：本实用新型公开一种带翻转功能的周转箱夹爪，包括夹爪安装底座，在夹爪安装底座上设有夹持气缸，在气缸固定板的两侧设有由滑轨和滑块构成的线性滑轨滑块组件，在夹爪安装底座的两侧对称设有与滑块固定的夹爪力臂板，夹爪力臂板设有对应的轴承旋转轴组件，轴承旋转轴组件连接有直线轴承，直线轴承与夹爪板固定设置，在其一夹爪力臂板上设有伺服电机，伺服电机驱动连接有第一伞状齿轮，第一伞状齿轮与直线轴承上的第二伞状齿轮相啮合，夹爪板用于对周转箱进行夹持；另一夹爪力臂板上设有定位气缸。通过本实用新型实现了对生产线上周转箱的自动抓取并自动将周转箱翻转倒料，和之前传统生产模式相比，减少了人工劳动量，极大提高了生产效率。
主权项：1.一种带翻转功能的周转箱夹爪，其特征在于，包括夹爪安装底座（1），在夹爪安装底座（1）两侧对称设置有夹持气缸（2），夹持气缸（2）通过气缸固定板（3）设置在夹爪安装底座（1）上，在气缸固定板（3）的两侧设置有由滑轨（4）和滑块（5）构成的线性滑轨滑块组件，夹持气缸（2）的伸缩轴连接有推板（6），所述推板（6）与滑块（5）固定连接，在夹爪安装底座（1）的两侧对称设置有与滑块（5）固定的第一夹爪力臂板（7）和第二夹爪力臂板（8），在第一夹爪力臂板（7）和第二夹爪力臂板（8）上均设置有对应的轴承旋转轴组件（9），所述轴承旋转轴组件（9）可转动地连接有直线轴承（10），所述直线轴承（10）与夹爪板（11）固定设置，在第二夹爪力臂板（8）上设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）驱动连接有第一伞状齿轮（13），第一伞状齿轮（13）与固定设置在直线轴承（10）上的第二伞状齿轮（14）相啮合，所述夹爪板（11）用于对周转箱（15）进行夹持。
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