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申请/专利权人：林肯环球股份有限公司
摘要：提供了一种经由协作机器人系统进行路径规划的方法。该方法包括通过用户沿着一系列多个相同要焊接的零件中的第一零件的第一焊缝移动焊炬来编程沿着该第一焊缝的第一焊接路径，以定义第一焊接模式。用户将焊炬定位在该序列的第一零件的开始位置和最后一个零件的结束位置处，该开始位置和该结束位置被记录。用户通知系统该序列中的零件的数量。系统基于开始位置、结束位置、零件数量和第一焊接路径而计算每个零件的焊接路径，因此定义每个零件的焊接模式。系统自动独立记录每个焊接模式，这些模式中的每一个都可以由用户独立修改。
主权项：1.一种经由协作机器人系统进行路径规划的方法，所述方法包括：通过用户沿着一系列多个相同要焊接的零件中的第一零件的第一焊缝移动附接到协作机器人系统的臂的焊炬来编程沿着所述第一焊缝的第一焊接路径，以定义第一焊接模式；所述用户将所述焊炬定位在所述第一零件的开始目标位置处，并记录所述开始目标位置；所述用户将所述焊炬定位在所述系列相同零件中的最后一个零件的结束目标位置处，并记录所述结束目标位置；所述用户经由所述协作机器人系统的用户界面向所述协作机器人系统通知所述系列相同零件中的所述相同零件的数量；所述协作机器人系统基于所述开始目标位置、所述结束目标位置、所述零件数量和所述第一零件的第一焊接路径而计算所述系列多个相同零件中的每个后续零件的后续焊接路径，从而定义所述系列多个相同零件中的每个后续零件的后续焊接模式；以及所述协作机器人系统自动记录每个后续零件的每个后续焊接模式，作为能够由所述用户独立修改的独立定义的后续焊接模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 林肯环球股份有限公司 针对多个零件进行智能路径规划的机器人
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