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申请/专利权人：天津开放大学
摘要：本发明提供了本发明提供了一种AGV车辆路径规划方法，包括以下步骤：通过激光雷达、摄像头和超声波传感器实时获取工作环境的信息；基于环境感知数据构建工作环境的地图模型，采用SLAM技术实现AGV在未知环境中的自主定位和地图构建；采用A*算法根据地图模型和任务需求生成AGV的初始行驶路径；结合强化学习算法，在AGV行驶过程中，实时感知环境变化，动态调整行驶路径；根据实时调整的路径，控制AGV的运动，采用PID控制算法或模糊控制算法，实现AGV的平稳行驶；AGV按照规划路径到达目标位置，完成任务后返回起点或移动到下一个任务位置。
主权项：1.一种AGV车辆路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：环境感知：通过激光雷达、摄像头和超声波传感器实时获取工作环境的信息；地图构建：基于环境感知数据构建工作环境的地图模型，采用SLAM技术实现AGV在未知环境中的自主定位和地图构建；初始路径规划：采用A*算法根据地图模型和任务需求生成AGV的初始行驶路径；实时路径调整：结合强化学习算法，在AGV行驶过程中，实时感知环境变化，动态调整行驶路径；路径执行：根据实时调整的路径，控制AGV的运动，采用PID控制算法或模糊控制算法，实现AGV的平稳行驶；任务完成：AGV按照规划路径到达目标位置，完成任务后返回起点或移动到下一个任务位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津开放大学 一种AGV车辆路径规划方法
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