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申请/专利权人：杭州安那其科技有限公司
摘要：本发明的一种出行车辆路径规划系统，包括初始路径规划单元，用于根据车辆出行的起始地以及目的地规划得到若干初始路径；井盖信息获取单元，用于获取每条初始路径上的井盖基础信息；车辆信息获取单元，用于获取待出行车辆的车辆参数；冲击值计算单元，用于根据车辆的车辆参数以及井盖基础信息获取每条初始路径对于车辆的冲击值；路径筛选单元，用于根据冲击值对初始路径进行筛选，并得到最优路径；结合车辆参数和井盖基础信息可以计算出每条初始路径上的井盖对车辆的冲击值，最后选取冲击值最小的初始路径进行推荐，可以减少车辆出行时受到的颠簸，提高驾驶体验以及驾驶安全，同时避免车辆发生剐蹭损坏。
主权项：1.一种出行车辆路径规划系统，其特征在于，包括：初始路径规划单元，用于根据车辆出行的起始地以及目的地规划得到若干初始路径；井盖信息获取单元，用于获取每条初始路径上的井盖基础信息，所述井盖基础信息包括井盖总数、井盖的凸起高度以及井盖的凹陷深度；车辆信息获取单元，用于获取待出行车辆的车辆参数；冲击值计算单元，用于根据车辆的车辆参数以及井盖基础信息获取每条初始路径对于车辆的冲击值；路径筛选单元，用于根据冲击值对初始路径进行筛选，并得到最优路径；所述初始路径规划单元、井盖信息获取单元以及冲击值计算单元依次数据连接，所述冲击值计算单元分别与车辆信息获取单元以及路径筛选单元数据连接，所述路径筛选单元与井盖信息获取单元数据连接；所述冲击值计算单元的执行步骤为：步骤S31、获得单条初始路径中的井盖总数，并赋予第一权值；步骤S32、将同一条初始路径中的井盖的凸起高度与井盖的凹陷深度相加，获得相加值；步骤S33、计算车辆在初始路径上经过井盖时所承受的冲击力，并赋予第二权值；步骤S34、将赋予第一权值后的井盖总数、相加值以及赋予第二权值后的冲击力相加，并得到冲击值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州安那其科技有限公司 一种出行车辆路径规划系统
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