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申请/专利权人：江苏科技大学;镇江集智船舶科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于机械手臂焊接小车的船舶小组立立焊系统，包括焊接小车、焊接机械手臂、焊缝感知系统、控制系统、传感系统以及状态指示系统，该系统通过自动化识别焊缝位置，自动定位，自动执行焊接操作。该系统的实现方法，步骤如下：焊缝感知系统进行焊缝感知；控制系统接收到焊缝位置信息后，控制焊接小车应行驶到的特定位置；焊枪精确定位到焊接起始点；同时，竖直方向运动机构调整焊枪的高度，使其与焊缝对齐，为焊接做好准备；控制系统发出指令，焊枪开始执行焊接操作；传感系统感知焊接终点，并将信号发送给控制系统；焊接完成后，焊接小车自动返回到初始位置或等待下一个焊接任务；本发明实现焊接全自动化，提高了焊接质量和效率。
主权项：1.一种基于机械手臂焊接小车的船舶小组立立焊系统，其特征在于，包括焊接小车、焊接机械手臂、焊缝感知系统、控制系统、传感系统以及状态指示系统；所述焊接小车，作为整个系统的移动平台，搭载机械手臂和其他系统组件，能够在船舶表面自由移动；所述焊接机械手臂，安装在焊接小车上，能精确控制焊枪的位置和姿态；焊枪安装在机械手臂的末端，用于执行焊接操作；所述焊缝感知系统，采用传感器自动识别焊缝的准确位置，并将识别到的焊缝位置信息传输给控制系统，为后续的自动定位提供数据支持；所述控制系统，负责接收焊缝感知系统的数据，控制焊接小车的行驶路径，以及焊接操作的执行；通过算法计算出焊接小车应行驶到的特定位置，确保焊枪能够准确对准焊缝；所述传感系统，在焊接过程中持续监测焊接状态和焊接终点，通过传感器实时监测焊接过程中的温度、电流以及焊缝的形状和位置变化，准确判断焊接的终点，并将信号发送给控制系统；所述状态指示系统，包括指示灯和蜂鸣器，用于提示操作人员焊接进程和状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 镇江集智船舶科技有限公司 一种基于机械手臂焊接小车的船舶小组立立焊系统及实现方法
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