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一种盲区监测及预警方法及系统 

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申请/专利权人:宇通客车股份有限公司

摘要:本发明涉及一种盲区监测及预警方法及系统,属于智能交通技术及行车安全保障技术领域。该方法为:车载监控主机根据盲区内车辆前方的障碍物信息和自车运行数据,获取前方障碍物的运行轨迹与自车运行轨迹,当前方障碍物的运行轨迹与自车运行轨迹存在交叉点,预估车辆到达交叉点时障碍物与交叉点的距离以及障碍物与自车运行轨迹的相对位置关系,根据距离和相对位置关系执行相应的盲区碰撞处理措施。该系统包括路侧感知单元、路侧通信单元、车载通信单元和用于实现上述方法的车载监控主机;路侧感知单元用于检测盲区内的障碍物信息,路侧通信单元和车载通信单元用于传输障碍物信息。本发明能够准确判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险,提高车辆安全性。

主权项:1.一种盲区监测及预警方法,其特征在于,该方法包括:车辆进入盲区后,车载监控主机实时获取盲区内车辆前方的障碍物信息,根据盲区内车辆前方的障碍物信息和自车运行数据,获取前方障碍物的运行轨迹与自车运行轨迹,若前方障碍物的运行轨迹与自车运行轨迹存在交叉点,预估车辆到达交叉点时障碍物与交叉点的距离,以及预估车辆到达交叉点时障碍物与自车运行轨迹的相对位置关系,根据所述距离的大小和所述相对位置关系执行相应的盲区碰撞处理措施。

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权利要求:

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