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申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学
摘要：本发明提出一种可重入制造系统控制方法、装置、存储介质及设备，引入可重入制造系统的非线性项和线性扰动增益，构建可重入制造系统的非线性误差模型；对非线性误差模型进行局部线性化处理，以得到可重入制造系统的整体模糊状态方程；构建可重入制造系统的控制器算子；将控制器算子带入整体模糊状态方程，以得到闭环控制系统；基于闭环控制系统进行解算，确定控制器增益；基于控制器增益，获取控制器，并基于控制器对可重入制造系统进行调控。在构建可重入制造系统对应的模型时，引入可重入制造系统的非线性项和线性扰动增益，以得到非线性误差模型，能够对可重入制造系统的不确定性和扰动表现出强鲁棒性。
主权项：1.一种可重入制造系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：引入可重入制造系统的非线性项和线性扰动增益，构建可重入制造系统的非线性误差模型，其中，所述非线性误差模型为具有非线性双曲型脉冲偏微分方程形式的误差模型；对所述非线性误差模型进行局部线性化处理，以得到可重入制造系统的整体模糊状态方程；构建所述可重入制造系统的控制器算子，其中，所述控制器算子表示控制器与模糊规则下控制器增益之间的转换关系；将所述控制器算子带入所述整体模糊状态方程，以得到闭环控制系统；基于所述闭环控制系统进行解算，确定所述控制器增益；基于所述控制器增益，获取所述控制器，并基于所述控制器对所述可重入制造系统进行调控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 北京航空航天大学 一种可重入制造系统控制方法、装置、存储介质及设备
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