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手势训练数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种手势训练数据的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及手势识别及人工智能领域。该方法包括:获得对第一视频帧序列进行手势识别的第一识别结果,第一视频帧序列是由相机对真实手势运动轨迹进行连续采样获得的,获得第一坐标系中的虚拟手模的每个骨骼的长度,按照手腕至手指的顺序,获得骨骼的目标欧拉角以及末关节的目标坐标,根据视频帧中各关节的目标坐标和各骨骼的目标欧拉角对虚拟手模进行渲染,获得对应的虚拟手势,组成虚拟手势运动轨迹,基于虚拟手势运动轨迹生成手势训练数据。本申请实施例可以保证手势的真实性以及手势变化的连贯性,训练出支持具有时序信息的手势识别模型。

主权项:1.一种手势训练数据的生成方法,其特征在于,包括:获得对第一视频帧序列进行手势识别的第一识别结果,所述第一视频帧序列是由相机对真实手势运动轨迹进行连续采样获得的,所述第一识别结果包括每一视频帧中第一坐标系下各骨骼的第一欧拉角以及各关节的第一坐标;获得所述第一坐标系中的虚拟手模的每个骨骼的长度,对于每一视频帧,按照手腕至手指的顺序,对于每个骨骼,根据所述骨骼的首关节的目标坐标、末关节的第一坐标、所述骨骼的第一欧拉角和长度,获得所述骨骼的目标欧拉角以及末关节的目标坐标,其中,首个骨骼的首关节的目标坐标为所述关节的第一坐标,非首个骨骼的首关节的目标坐标为所述关节作为所述非首个骨骼的上一骨骼的末关节时的目标坐标;对于每一视频帧,根据所述视频帧中各关节的目标坐标和各骨骼的目标欧拉角对所述虚拟手模进行渲染,获得对应的虚拟手势;根据视频帧的时序将各视频帧对应的虚拟手势组成虚拟手势运动轨迹,基于所述虚拟手势运动轨迹、每个虚拟手势的各关节的目标坐标和各骨骼的目标欧拉角生成手势训练数据。

全文数据:

权利要求:

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