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申请/专利权人：湖南铁道职业技术学院
摘要：本发明公开了一种PMSWG三矢量无模型预测电流控制方法，本发明构建扩张状态观测器对算法进行一步延时补偿，并对采样数据进行清洗，然后通过建立PMSM时间序列模型，将复杂的电机模型拟合为离散传递函数形式，通过递推最小二乘法在线估算时间序列模型中的待定系数及预测参考电压，并不断根据新的数据进行参数更新和模型修正，最后根据更新的参考电压的相位信息可判断其所在的局部扇区位置，利用所划分的扇区去进行电压矢量的快速选择，减小控制器的计算负担。本发明所述方法能够有效抑制电机参数变化所带来的扰动，减小电流纹波，具有较强的鲁棒性和稳定性，解决了现有PMSWG模型预测电流控制策略参数鲁棒性差、计算复杂的问题。
主权项：1.一种PMSWG三矢量无模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤包括：S1.采集数据信号并进行预处理；S2.构建扩张状态观测器ESO对算法进行一步延时补偿，并对采样数据进行清洗，所述扩张状态观测器ESO表示为： 其中，z1＝is＝αus+F，us＝[usd,usq]T，is＝[isd,isq]T，α为输入增益系数，β1和β2是观测器的增益参数，ω为所需带宽，Ts为采样周期，e为观测器误差；S3.建立时间序列模型为： 其中a和b为待定系数，n和m为模型维度，z表示z变换；利用时间序列模型将m+1个采样周期的电压和n+1个采样周期的电流按顺序排列，并拟合为离散传递函数；S4.估算时间序列模型的待定系数，得到： 其中，yk为当前输出电压，矩阵P为协方差矩阵，L为增益向量，单位矩阵，As为待定系数矩阵，Bs为输入输出矩阵，T为矩阵转置；S5.使下一时刻的电流isk+1达到其参考值，更新Ask与Bsk+1为： 其中，s代表d轴和q轴；得到参考电压： S5.根据所得参考电压矢量us*所在的扇区选择第一最优电压矢量uopt1、第二个电压矢量uopt2、零矢量uopt0；S6.计算电压矢量uopt1、uopt2、uopt0相应的作用时间t1＝Td1、t2＝Td2、t0＝Td0；S7.根据价值函数择优选取最小的价值函数值对应的开关状态施加于PMSWG。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南铁道职业技术学院 一种PMSWG三矢量无模型预测电流控制方法
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