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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。
主权项：1.一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建大地坐标系下分布式电动汽车动力学模型、魔术轮胎模型、车轮坐标系下车轮旋转动力学模型和线性二自由度参考模型；步骤2：通过驱动电机失效诊断，获得驱动电机失效参数；步骤3：定义系统的状态变量和滑模面函数，设计趋近律；步骤4：采用模糊算法对滑模算法趋近律参数实时调整，使控制信号稳定；步骤5：对各轮胎转矩进行重分配，获得各轮胎转矩的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法
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