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申请/专利权人：克朗设备公司
摘要：本公开涉及用于仓库环境速度分区管理的系统和方法。用于物料搬运车辆100的系统和方法，所述物料搬运车辆被配置成沿仓库环境150库存运输表面导航，所述车辆包含：控制架构，所述控制架构与驱动机构128通信；物料搬运机构20；速度分区感测子系统106，所述速度分区感测子系统被配置成提供所述车辆是否在速度分区中的指示；以及速度控制处理器104，所述速度控制处理器被配置成：当车辆速度接近所述速度分区或在所述速度分区中时，提示操作者将所述车辆的所述车辆速度降低到速度分区限制以下；确定所述车辆速度是否在所述速度分区中的所述速度分区限制以下；并且当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用速度上限以将所述车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小。其它实施例涉及应用其它操作上限，如车辆加速度限制、提升高度限制、提升速度限制和提升加速度限制。
主权项：1.一种物料搬运车辆，其被配置成在仓库环境中沿库存运输表面导航，所述物料搬运车辆包括：速度控制处理器；速度分区感测子系统；物料搬运机构，所述物料搬运机构被配置成在所述仓库环境中接合货物；驱动机构，所述驱动机构被配置成使所述物料搬运车辆沿所述库存运输表面移动；以及车辆控制架构，所述车辆控制架构与所述驱动机构、所述物料搬运机构、所述速度分区感测子系统和所述速度控制处理器通信，其中：所述速度分区感测子系统被配置成提供所述物料搬运车辆是否在速度分区中的指示；所述速度控制处理器被配置成：确定所述物料搬运车辆的车辆速度是否在所述速度分区中的速度分区限制以下；当所述速度控制处理器已经确定所述车辆速度在所述速度分区中的所述速度分区限制以下时，应用车辆速度上限以将所述物料搬运车辆的最大车辆速度限制到处于或低于所述速度分区限制的大小；以及当所述速度分区感测子系统提供所述物料搬运车辆已经退出或正在接近所述速度分区的出口的指示时，释放所述车辆速度上限。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 克朗设备公司 用于仓库环境速度分区管理的系统和方法
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