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申请/专利权人：广东锐泛感知技术有限公司
摘要：本发明涉及一种MIMO毫米波雷达速度角度联合估计方法及装置，包括以下：获取MIMO雷达的采样数据立方体，基于所述采样数据立方体构造速度‑角度联合数据；通过采样协方差矩阵求逆的递归计算对速度‑角度联合数据进行处理得到逆矩阵；基于所述逆矩阵获取逆矩阵的每列向量所对应的单次速度‑角度联合谱；基于逆矩阵的每列向量所对应的单次速度‑角度联合谱得到最终的速度‑角度联合谱，进而实现对MIMO毫米波雷达的速度角度联合估计。本发明提出参数调节的矩阵递归求逆技术，在此基础上将速度、角度联合估计的二维问题转化为两个1维FFT，该方法无需角度和速度之间的匹配，且能够有效提升分辨性能和稳健性，并降低计算复杂度。
主权项：1.一种MIMO毫米波雷达速度角度联合估计方法，其特征在于，包括以下：获取MIMO雷达的采样数据立方体，基于所述采样数据立方体构造速度-角度联合数据；通过采样协方差矩阵求逆的递归计算对速度-角度联合数据进行处理得到逆矩阵；基于所述逆矩阵获取逆矩阵的每列向量所对应的单次速度-角度联合谱；基于逆矩阵的每列向量所对应的单次速度-角度联合谱得到最终的速度-角度联合谱，进而实现对MIMO毫米波雷达的速度角度联合估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东锐泛感知技术有限公司 一种MIMO毫米波雷达速度角度联合估计方法及装置
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