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申请/专利权人：采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
摘要：本申请提供一种速度曲线重新规划的控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于部署有PECC的车辆，在控制车辆按照PECC规划的第一速度曲线行驶时，首先根据多个采样时刻下相邻车辆的位置信息，预测相邻车辆在未来时间段的第一轨迹。之后确定车辆在未来时间段的第二轨迹；根据第一轨迹以及第二轨迹，确定车辆和相邻车辆的行驶信息。最后，根据行驶信息，触发对第一速度曲线的重新规划。其中，行驶信息用于指示车辆和相邻车辆是否会发生碰撞。本技术方案有效的保证了对速度曲线进行重新规划的及时性和准确性，解决了多次重复重新规划的问题。
主权项：1.一种速度曲线重新规划的控制方法，其特征在于，应用于部署有预见性自适应巡航控制系统PECC的车辆，所述方法包括：在控制所述车辆按照所述PECC规划的第一速度曲线行驶时，根据多个采样时刻下相邻车辆的位置信息，预测所述相邻车辆在未来时间段的第一轨迹；确定所述车辆在所述未来时间段的第二轨迹；根据所述第一轨迹以及所述第二轨迹，确定所述车辆和所述相邻车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示所述车辆和所述相邻车辆是否会发生碰撞；根据所述行驶信息，触发对所述第一速度曲线的重新规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 速度曲线重新规划的控制方法、装置、车辆及介质
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