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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请方案涉及智驾泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于目标泊入车位确定轨迹末点，并基于轨迹末点构建多条第一泊入圆弧轨迹；响应于确定不存在与车辆中轴线相切的第一泊入圆弧轨迹，则基于泊入起点及位姿数据确定与第一泊入圆弧轨迹存在切点的第二泊入圆弧轨迹；将第一泊入圆弧轨迹与第二泊入圆弧轨迹的拼接轨迹作为目标轨迹输出。本申请使用纯几何算法设计出拼接轨迹，无需做平滑处理，减少了计算量，节约了泊车轨迹规划时间，且泊入过程顺畅，提升了用户体验。
主权项：1.一种自动泊车轨迹规划方法，其特征在于，包括：获取车辆的泊入起点、目标泊入车位和位姿数据；基于目标泊入车位确定轨迹末点，并基于所述轨迹末点构建多条第一泊入圆弧轨迹；响应于确定不存在与车辆中轴线相切的第一泊入圆弧轨迹，则基于所述泊入起点及所述位姿数据确定与所述第一泊入圆弧轨迹存在切点的第二泊入圆弧轨迹；将所述第一泊入圆弧轨迹与所述第二泊入圆弧轨迹的拼接轨迹作为目标轨迹输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆
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