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申请/专利权人：西北农林科技大学

摘要：本发明公开了一种基于手机及其视觉的谷子外观品质检测装置及方法，属于农作物质检技术领域；以安装于手机支架上（1）的智能手机作为图像采集设备和检测终端，通过谷子检测App发送振动指令，平铺及回收装置（2）接受指令开始振动，将待检测谷子平铺后，使用谷子检测App拍摄谷子图像并检测图像，通过谷子检测App发送回收指令，平铺及回收装置（2）回收已检测谷子于回收箱（3）内，所有检测结果和数据在谷子检测App上显示并保存，通过该检测方法可获取成熟、半成熟谷子的数量、杂质数量等信息，具有检测速度快、精度高、成本低的特点。

主权项：1.一种基于手机及其视觉的谷子外观品质检测装置及方法，包括手机支架（1）、平铺及回收装置（2）、回收箱（3）三个部分；其特征在于，所述手机支架（1）固接于外壳（212）上方并位于中间位置，手机可安装于手机支架（1）上方拍摄位于下方的检测盘（214）图像，通过运算处理获得检测盘（214）中待检测谷子的成熟度和杂质含量信息；所述平铺及回收装置（2）包含连杆（201）、旋转盘（202）、水平导轨（203）、电机支架（204）、旋转电机（205）、推杆（206）、滑块（207）、推杆电机（208）、控制模块（209）、推杆支架（210）、蓝牙模块（211）、外壳（212）、上合页（213）、检测盘（214）、下合页（215），其中水平导轨（203）固接于外壳（212）内部并且方向保持水平，滑块（207）位于水平导轨（203）上方，电机支架（204）固接于外壳内部，旋转电机（205）固接于电机支架（204）上方，旋转盘（202）固接于旋转电机（205）的转轴，旋转电机（205）可带动旋转盘（202）旋转，连杆（201）一端同旋转盘（202）固接，另一端同下合页（215）固接，下合页（213）固接于滑块（207），连杆（201）将旋转运动转化为下合页（215）在水平导轨（203）上方的水平往复振动，上合页（213）转动连接于下合页（215）上方，检测盘（214）固接于上合页（213）上方，推杆支架（210）固接于外壳内部，推杆电机（208）、控制模块（209）、蓝牙模块（211）固接于推杆支架（210）上方并位于检测盘（214）下方，推杆（206）伸出可推动上合页（213）一侧向上运动，上合页（213）与下合页（215）分开形成开合运动，上合页（213）倾斜带动检测盘（214）倾斜；所述回收箱（3）位于外壳（212）内部，检测盘（214）下方，待检测盘（214）倾斜至最大角度时，检测盘（214）出口与回收箱（3）入口相接；所述基于手机及其视觉的谷子外观品质检测装置及方法包括以下使用步骤：步骤一：抽样出待检测谷子，将待检测谷子倾倒于检测盘（214）上，谷子检测App通过蓝牙发送振动指令；步骤二：蓝牙模块（211）接收到振动指令，控制模块（209）控制旋转电机（205）旋转，旋转电机（205）带动旋转盘（202）转动，通过连杆（201）同下合页（215）的固接，将旋转运动转化为下合页（215）在水平导轨（203）上的水平往复振动，检测盘（214）开始水平往复振动，使待检测谷子振动且无重叠的平铺在检测盘（214）上方；步骤三：使用谷子检测App拍摄整个检测盘（214）的一张图像并自动检测谷子外观品质，对大批量的目标进行多分类识别，获取成熟、半成熟谷子的数量和比例以及杂质数量和比例信息，检测后的图像和数据在谷子检测App中展示和保存；步骤四：谷子检测App通过蓝牙发送回收指令，蓝牙模块（211）接收到回收指令，控制模块（209）控制推杆（206）推动检测盘（214）倾斜，将已检测谷子倾倒到回收箱（3）。

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