龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种可学习深度位置编码引导的道路可行驶区域检测方法及系统，其方法包括步骤：设置双分支金字塔Transformer主干网络；在主干网络的每一双分支注意力层中设置Dual‑Transformer模块，以聚合全局和局部窗口特征；在每个Dual‑Transformer模块中收缩注意力层，以聚合全局特征和局部特征；对于所述收缩注意力层，合并头空间，驱动所述主干网络关注不同特征空间的信息；通过可学习深度位置编码辅助网络获取深度图像特征，并与所述主干网络的对应特征相加，为图像特征添加空间信息；采用多尺度特征融合模块，实现图像特征的恢复。本发明能够为汽车驾驶辅助系统的路径规划与轨迹预测等任务提供高精度的语义先验信息，对可行驶区域进行精确检测。
主权项：1.一种可学习深度位置编码引导的道路可行驶区域检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置双分支金字塔Transformer主干网络，所述主干网络包括依次连接的多个双分支注意力层，每个双分支注意力层均包括一个Transformer计算层；S2、在每个Transformer计算层中设置Dual-Transformer模块，用于获取图像中的全局特征和局部特征，在每个Dual-Transformer模块中设置一个收缩注意力层，以聚合全局特征和局部特征；S3、对于Dual-Transformer模块中的收缩注意力层，合并头空间，驱动双分支金字塔Transformer主干网络关注不同特征空间的信息；S4、通过可学习深度位置编码辅助网络，获取深度图像特征，所获取到的每阶段深度图像特征与双分支金字塔Transformer主干网络中的对应特征进行相加，为图像特征添加空间信息；S5、采用多尺度特征级联融合的上采样模块，对添加空间信息后的图像特征进行分辨率恢复，实现图像特征的恢复。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 可学习深度位置编码引导的道路可行驶区域检测方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号