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申请/专利权人：宁波大学

摘要：本发明提供一种蹲、坐式马桶智能清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括：U字形结构的机身，机身的外壁上固定有水箱、清洁剂箱、第一泵以及第二泵；机身内设置有第一水路和第二水路，机身相对方向的两个内壁上均开设有第一出液孔以及第二出液孔；第一清洁机构，第一清洁机构固定在机身相对方向的两个内侧壁上；第二清洁机构，第二清洁机构固定在机身上；移动机构，移动机构固定在机身底部；控制终端，控制终端固定在机身上，第一泵、第二泵、第一清洁机构、第二清洁机构以及移动机构均与控制终端电连接；本发明既能够清洁坐式马桶也能够清洁蹲式马桶，提高厕所清洁效率。

主权项：1.一种蹲、坐式马桶智能清洁机器人，其特征在于，包括：U字形结构的机身1，所述机身1的外壁上固定有水箱11、清洁剂箱12、用于抽吸所述水箱11中水的第一泵111以及用于抽吸所述清洁剂箱12中清洁剂的第二泵121；所述机身1内设置有用于分别输送所述水和清洁剂的第一水路和第二水路，所述机身1相对方向的两个内壁上均开设有用于射出所述水和清洁剂的第一出液孔13以及第二出液孔14，所述第一出液孔13设置在所述内壁上侧，所述第二出液孔14设置在所述内壁下侧；所述第一水路的一端与所述第一出液孔13连接，另一端与所述第一泵111以及第二泵121连接；所述第二水路的一端与所述第二出液孔14连接，另一端与所述第一泵111以及第二泵121连接；第一清洁机构2以及第一升降机构，所述第一清洁机构2以及第一升降机构均设置在所述机身1相对方向的两个内侧壁上；当所述机身1对坐式马桶形成半包围时，所述第一升降机构控制所述第一清洁机构2的升降以对坐式马桶的外壁进行清洁，当所述机身1位于蹲式马桶上方时，所述第一升降机构控制所述第一清洁机构2的升降以对蹲式马桶的踏板进行清洁；第二清洁机构3以及第二升降机构，所述第二清洁机构3以及第二升降机构均固定在所述机身1上，当所述机身1对坐式马桶形成半包围或位于蹲式马桶上方时，所述第二升降机构控制所述第二清洁机构3的升降以对坐式马桶内壁或蹲式马桶内壁进行清洁；移动机构4，所述移动机构4固定在所述机身1底部，用于驱动所述机身1移动；控制终端5，所述控制终端5固定在所述机身1上，所述第一泵21、第二泵22、第一清洁机构2、第二清洁机构3以及移动机构4均与所述控制终端5电连接。

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权利要求：

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