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申请/专利权人：厦门精益远达智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达的马桶控制方法、系统以及马桶，方法包含以下步骤：响应于马桶盖关闭时，将毫米波雷达的工作方式切换为FSK模式；发射FSK调频信号并接收反射回的FSK调频信号，判断是否有运动的目标靠近马桶，若是则将所述毫米波雷达的工作方式切换为FMCW模式；发射FMCW调频信号并接收反射回的FMCW调频信号，判断是否有静止或微小移动的目标处于马桶感应区，若是则输出开盖指令。本发明采用先FSK模式再采用FMCW模式，与单FSK或单FMCW方案相比，提高可靠性降低误判率，避免单FSK方案的高误触和单FMCW的响应不一致。
主权项：1.一种基于毫米波雷达的马桶控制方法，其特征在于：包含以下步骤：响应于马桶盖关闭时，将毫米波雷达的工作方式切换为FSK模式；发射FSK调频信号并接收反射回的FSK调频信号，判断是否有运动的目标靠近马桶，具体为：对所述反射回的FSK调频信号进行FFT运算，根据相位差计算目标的距离，当所述目标处于马桶前侧的距离在第一阈值区间时，判定为目标靠近马桶；若是则将所述毫米波雷达的工作方式切换为FMCW模式；发射FMCW调频信号并接收反射回的FMCW调频信号，判断是否有静止或微小移动的目标处于马桶感应区，具体为：对N帧所述反射回的FMCW调频信号进行二维FFT运算，计算得到第一个距离维，计算第一个距离维的幅值方差；若所述幅值方差小于第三阈值，判定为马桶感应区不存在目标；若是则输出开盖指令；若否则将毫米波雷达的工作方式切换为FSK模式。
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权利要求：
百度查询： 厦门精益远达智能科技有限公司 一种基于毫米波雷达的马桶控制方法、系统以及马桶
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