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申请/专利权人：三星电子株式会社

摘要：X射线成像装置及其控制方法涉及一种移动X射线成像装置，其允许用户识别X射线成像装置是否处于距离受检者一段适当的成像距离。X射线成像装置包括：X射线源；输入单元，其接收X射线源和X射线检测器之间的距离信息；参照光发射器，其从X射线源沿其中放置X射线检测器的方向照射光；至少一个辅助光发射器，其照射与来自参照光发射器的光相重叠的光；以及控制器，其确定至少一个辅助光发射器中与所述距离信息相对应的辅助光发射器；以及控制参照光发射器和所确定的辅助光发射器，以便参照光发射器和所确定的辅助光发射器照射光。

主权项：1.一种X射线成像装置100，包括：X射线源105；输入单元162；参照光发射器1000，被配置为从所述X射线源向其中放置X射线检测器的方向照射光；多个辅助光发射器1005，所述多个辅助光发射器中的每个辅助光发射器与所述参照光发射器相距相应的第一预定距离来提供，并且所述多个辅助光发射器中的每个辅助光发射器被配置为照射光以便与来自所述参照光发射器的光在距所述参照光发射器的相应的第二预定距离相重叠；以及控制器150，被配置为：通过所述输入单元接收与所述X射线源和所述X射线检测器之间的目标距离相对应的距离信息；基于所述距离信息确定所述多个辅助光发射器中的辅助光发射器；以及控制所述参照光发射器和所确定的辅助光发射器，以便所述参照光发射器和所确定的辅助光发射器照射它们的相应光，其中，从所述参照光发射器照射的平光和从所述多个辅助光发射器中的每个辅助光发射器照射的平光被重叠和重合为单线，以便在距所述参照光发射器的每个相应的第二预定距离处形成重叠的线，并且其中，所确定的辅助光发射器的第二预定距离对应于所述X射线源和所述X射线检测器之间的目标距离。

全文数据：X射线成像装置及其控制方法技术领域[0001]本公开的实施例涉及被配置为通过向受检者object传输x射线生成x射线图像的移动X射线成像装置及其控制方法。~背景技术[0002]X射线成像装置通过向受检者发射X射线并且检测穿透的X射线，非侵害性地采集受检者的内部结构的图像。由于X射线的透射率随形成受检者的结构的变化而变化，所以可以使用数字化的衰减系数透射率的差异），对受检者的内部结构进行成像。[0003]因为传统方式中的X射线成像装置包括可以被固定在某个空间的X射线源和X射线检测器，所以病人必须进入放置X射线成像装置的检查室，并且可能需要病人移动其身体以配合X射线成像装置。[0004]然而，在使用传统的X射线成像装置扫描移动困难的病人时存在困难，并且因此，己经开发出了移动X射线成像装置以执行X射线成像而不管位置如何。[0005]移动X射线成像装置可以来到移动困难的病人面前，从而得益于安装在移动体上的X射线源以及便携式X射线检测器，以执行X射线成像。[0006]当使用X射线成像装置对受检者执行X射线成像时，可以根据X射线成像的类型和受检者的目标部分来确定源像距离source-imagedistance，SID。发明内容[0007]技术问题[0008]为了克服以上所讨论的缺陷，主要目的在于提供X射线成像装置及其控制方法，具体地讲，提供一种移动X射线成像装置，其能够通过光的重叠而允许用户直观地认识到X射线成像装置是否被置于距受检者的适当的成像距离，其中，所述光从根据预先存储的源像距离SID信息设置的多个光发射器照射。[0009]问题的解决方案[0010]在以下的描述中，部分地阐述本公开的另外的方面，并且将部分地从所述描述中变得清晰，也可以通过对本公开的实践而习得。[0011]根据本公开的一个方面，X射线成像装置包括:X射线源;输入单元，被配置为接收X射线源和X射线检测器之间的距离信息的输入;参照光发射器，被配置为从X射线源向其中放置X射线检测器的方向照射光;至少一个辅助光发射器，与参照光发射器相距预定距离来提供，并且被配置为照射光以便在预定距离与来自参照光发射器的光相重叠；以及控制器，被配置为当输入了距离信息时确定至少一个辅助光发射器中与所输入的距离信息相对应的辅助光发射器，并且被配置为控制参照光发射器和所确定的辅助光发射器，从而参照光发射器和所确定的辅助光发射器照射光。[0012]提供了至少一个辅助光发射器，从而从参照光发射器所照射的光和从至少一个辅助光发射器所照射的光具有预定的角度。[0013]当输入了距离信息时，控制器开启参照光发射器和与所输入距离信息相对应的辅助光发射器，以便参照光发射器和辅助光发射器照射光。[0014]从参照光发射器所照射的光和从至少一个辅助光发射器所照射的光被重叠和重合为单线，以便在预定距离形成重叠的线。[0015]参照光发射器和至少一个辅助光发射器被提供为邻近X射线源，以面对X射线成像装置。[0016]参照光发射器和至少一个辅助光发射器包括发光二极管LED或者辐射受激发射式光放大LASER二极管。[0017]X射线源被提供为可移动的，从而能重叠的线被置于X射线检测器上。[0018]存储器被配置为存储X射线源和X射线检测器之间的距离信息。[0019]存储器存储所存储的距离信息和至少一个辅助光发射器之间的对应关系。[0020]根据本公开的另一个方面，X射线成像装置包括:X射线源;输入单元，被配置为接收X射线源和X射线检测器之间的距离信息的输入;参照光发射器，被配置为从X射线源向其中放置X射线检测器的方向照射光；角度调整光发射器，被配置为调整光的照射，以照射能够在输入距离与从参照光发射器所照射的光相重叠的光；以及控制器，被配置为当输入了距离信息时调整角度调整光发射器的光的照射角度，并且被配置为控制参照光发射器和角度调整光发射器，以便参照光发射器和角度调整光发射器照射光。[0021]角度调整光发射器包括被配置为旋转角度调整光发射器的第一驱动电机。[0022]当输入了距离信息时，控制器调整角度调整光发射器的光的照射角度，以便照射能够在输入距离与从参照光发射器所照射的光相重叠的光。[0023]从参照光发射器所照射的光和从角度调整光发射器所照射的光被重叠和重合为单线，以便在预定距离形成重叠的线。[0024]根据本公开的另一个方面，X射线成像装置包括:X射线源;输入单元，被配置为接收X射线源和X射线检测器之间的距离信息的输入;参照光发射器，被配置为从X射线源向其中放置X射线检测器的方向照射光;至少一个辅助光发射器，被配置为照射光;光反射器，与至少一个辅助光发射器相距预定距离来提供，并且被配置为反射从至少一个辅助光发射器所照射的光；以及控制器，被配置为当输入了距离信息时调整光反射器的光的反射角度，并且被配置为控制参照光发射器和至少一个辅助光发射器，以便参照光发射器和至少一个辅助光发射器照射光。[0025]光反射器调整光的反射角度，以便从参照光发射器所照射的光和所反射的光在输入距离相重叠。[0026]光反射器包括被配置为旋转光反射器的第二驱动电机。[0027]根据本公开的另一个方面，用于控制提供有参照光发射器和至少一个光发射器的X射线成像装置的方法包括:接收X射线源和X射线检测器之间的距离信息的输入；当输入了距离信息时，确定至少一个光发射器中与所输入的距离信息相对应的辅助光发射器；以及控制参照光发射器和所确定的辅助光发射器，以便参照光发射器和所确定的辅助光发射器照射光。[0028]根据本公开的另一个方面，用于控制提供有参照光发射器和角度调整光发射器的X射线成像装置的方法包括:接收X射线源和X射线检测器之间的距离信息的输入;调整角度调整光发射器的光的照射角度，以便照射能够在输入距离与从参照光发射器所照射的光相重叠的光；以及控制参照光发射器和角度调整光发射器，以便参照光发射器和角度调整光发射器照射光。[0029]根据本公开的另一个方面，用于控制提供有参照光发射器、至少一个辅助光发射器和光反射器的X射线成像装置的方法包括:接收X射线源和X射线检测器之间的距离信息的输入;调整光反射器的光的反射角度；由参照光发射器和至少一个辅助光发射器照射光；以及由光反射器反射从至少一个辅助光发射器所照射的光。[0030]发明的有益效果[0031]公开了X射线成像装置及其控制方法，其涉及用于移动X射线成像装置的技术，所述移动X射线成像装置能够通过光的重叠允许用户直观地认识到X射线成像装置是否被置于距受检者的适当的成像距离，其中，所述光从根据预先存储的源像距离SID信息设置的多个光发射器照射。附图说明[0032]为了更全面地了解本公开及其优点，现在参考以下结合附图的描述，在附图中相同的参考标号表示相同的部分：[0033]图1示出了固定X射线成像装置的外视图；[0034]图2A示出了根据实施例的移动X射线成像装置的外视图；[0035]图2B示出了根据实施例的形成移动X射线成像装置的管臂tubearm的多个辅助臂（auxiliary-arm;[0036]图3示出了根据本公开的实施例的提供在X射线源中的参照光发射器和至少一个辅助光发射器的示意图；[0037]图4示出了根据本公开的实施例的X射线成像装置的控制框图；[0038]图5示出了根据本公开的实施例的从参照光发射器所照射的光和从辅助光发射器所照射的光相重叠的位置的示意图；[0039]图6至图8示出了根据本公开的实施例的基于距离信息从参照光发射器和辅助光发射器照射光的前视图；[0040]图9示出了根据本公开的另一个实施例的从参照光发射器和辅助光发射器所照射的光在预定距离相重叠以具有正方形形状的情况的示意图；[0041]图10示出了根据本公开的另一个实施例的从参照光发射器和辅助光发射器所照射的光在预定距离相重叠以具有圆形形状的情况的示意图；[0042]图11示出了根据本公开的实施例的提供在X射线源中的角度调整光发射器的示意图；[0043]图12至图14示出了根据本公开的实施例的基于距离信息从参照光发射器和辅助光发射器照射光的情况的前视图；[0044]图15示出了根据本公开的实施例的提供在X射线源中的光反射器的示意图；[0045]图16至图18示出了根据本公开的实施例的根据距离信息的从参照光发射器照射光以及由光反射器反射从辅助光发射器所照射的光的情况的前视图；[0046]图19示出了根据本公开的另一个实施例的通过旋转X射线源对受检者进行成像的示意图，而图20是根据本公开的另一个实施例的当旋转X射线源时从参照光发射器所照射的光和从辅助光发射器所照射的光相重叠的位置的示意图。[0047]图21至图23示出了根据本公开的实施例的x射线成像装置的控制方法的流程图；[0048]图24示出了根据本公开的另一个实施例的X射线成像装置的控制方法的流程图；以及[0049]图25示出了根据本公开的另一个实施例的X射线成像装置的控制方法的流程图。具体实施方式[0050]以下讨论的图1至图25以及在本专利文档中用来描述本公开的原理的各个实施例仅是作为示例，并且不应当以任何方式将其解释为对本公开的范围的限制。本领域技术人员将会理解，本公开的原理可以实施在任何适当配置的医疗成像设备。[0051]现在将参照附图更全面地描述本公开，在附图中示出了本公开的示范性实施例。[0052]本公开中所公开的实施例以及附图中示出的配置仅为本公开的优选示例。应该理解，在本申请的申请时可以由能够替换本公开的实施例和附图的各种修改。[0053]参照以下对实施例和附图的详细描述，可以更容易地理解本公开和实现本公开的方法。然而，本公开可以以许多不同的形式来具体体现，并且不应当被解释为局限于此处所阐述的实施例。相反，提供这些实施例以使本公开是全面的和完整的，并且将充分地向本领域技术人员传达本公开的概念，本公开将仅由所附权利要求加以定义。[0054]将简要地描述此处所使用的术语，并且将详细地描述本公开。[0055]在考虑了本公开中所使用的相应部件的功能的情况下定义此处所使用的术语，这些术语可以根据用户、操作者的意图、或者实践而变化。另外，在具体的情况下，可以使用任意定义的术语，并且将在相应的描述段落中详细地描述。因此，此处所使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，而不意图对本公开加以限制。[0056]当部分“包括”（include或“包括”（comprise—个元素时，除非存在与此相反的具体描述，否则该部分还可以包括其它元素，并不排除其它元素。在以下的描述中，诸如“部分”（part、“模块”（module以及“单元”（unit的术语表示用于处理至少一个功能或者操作的单元，其中，所述单元和块可以具体体现为软件或硬件，例如，现场可编程门阵列FPGA、专用集成电路ASIC，或者通过组合硬件和软件来具体体现。然而，术语“部分”、“模块”和“单元”并不局限于软件或硬件。另外，“部分”、“模块”和“单元”可以被构造为存在于可寻址存储模块中，或者构造为充当一或多个处理器。所述“部分”、“模块”和“单元”包括元素（例如，软件元素、面向对象的软件元素、类元素和任务元素）、处理器、功能、性质、程序、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、阵列、以及变量。提供在组件中的功能和“部分”可以被组合成更少的组件和“部分”，或者进一步分割成更多的组件和“部分”。[0057]在以下的详细描述中，仅仅作为示例，简单地示出和描述了本公开的某些示范性的实施例。所述附图和描述将被认为本质是历史性的、而非限制性的。[0058]以下，术语“用户”可以代表医务人员，例如，医生、护士、医疗技术人员、医学成像专家、医疗设备服务的技师，然而该术语并不局限于此。[0059]图1示出了固定X射线成像装置的外视图，图2A示出了根据实施例的移动X射线成像装置的外视图，而图2B示出了根据实施例的形成移动X射线成像装置的管臂的多个辅助臂。[0060]在图1的X射线成像装置中，可以将X射线源11和X射线检测器13固定于某一空间。例如，如图1中所示，X射线源11可以连接到安装在检查室墙上的臂12，X射线检测器13可以连接到固定在检查室地面上的壳体15。被配置为允许连接到X射线源11的臂12延伸的X射线源11可以在对于地面的垂直方向上移动，X射线检测器13也可以在沿着壳体15的垂直方向上移动。也就是，X射线成像装置10可以包括X射线源11和X射线检测器I3,其中，在预定的某一空间中沿预定方向移动X射线源11和X射线检测器13。[0061]然而，如图2A中所示，移动X射线成像装置100可以提供有X射线源105和X射线检测器30，其中，X射线源105和X射线检测器30可以在三维空间中在任意方向上自由移动。[0062]参照图2A，X射线成像装置100可以实现为可移动的。具体地讲，X射线源105可以包括X射线管111和瞄准仪COllimator113，并且可以由连接到移动体101的管臂103来支撑X射线源105。[0063]瞄准仪113可以放置在X射线管111的窗口的前方，以调整X射线的辐射场radiationfield。由于当X射线的福射场减小时可以减少散射的X射线，所以基于诸如X射线管111和X射线检测器30之间的距离和相对角度的信息，能够确定X射线的最佳辐射场。[0064]虽然图2A中未示出，但是包括触摸板的显示面板未示出）可以被安装在邻近瞄准仪113的位置，而且用户可以通过触摸显示面板未示出）输入与X射线成像装置100的各种控制流程相关的命令。另外，根据本公开的实施例的参照光发射器和至少一个辅助光发射器也可以提供在显示面板未示出）中。[0065]在移动体101中，可以安装轮子101a和101b，以允许X射线成像装置100自由移动，并且可以提供配置为显示与X射线成像装置100的控制相关的屏幕的显示器161和配置为接收用户的控制命令的输入的输入单元162。[0066]显示器161可以通过各种显示设备中的至少一个来实现，例如，液晶显示器LCD、发光二极管（LED、有机发光二极管（0LED、等离子体显示面板（PDP、以及阴极射线管CRT，而输入单元1似可以通过键盘、鼠标器、追踪球、以及触摸板中的至少一个来实现。[0067]X射线检测器3〇可以实现为与X射线成像装置100相分离地形成的便携式类型。然而，为了移动的方便，在X射线成像装置100的移动体101中可以形成一个固定器holder，从而X射线检测器30可以被容纳在该固定器中。[0068]成像单元13〇可以由相机例如，CCD相机或者CMOS相机）来实现。另外，成像单元130可以记录静态图像和视频图像。成像单元130可以实时地对受检者进行记录，并且所记录的图像可以被传输到控制器150或者实时地显示在显示器161上。[0069]例如，成像单元130可以安装到X射线源105。然而，如果成像单元130和X射线管111的初始相对位置是预定的，则对于成像单元13〇的位置没有限制。X射线管111可以根据管臂103的移动而移动，并且管臂103可以被配置为通过由多个辅助臂形成而具有很高的自由度。[0070]如图2B中所示，管臂103可以包括6个辅助臂。其中放置了X射线成像装置100的三维空间可以由X轴、Y轴、以及Z轴来定义。因此，由于辅助臂的旋转移动或者线性移动，x射线管111可以基于管臂103的移动执行旋转移动例如，偏转移动、俯仰移动和滚动移动和在基于物体坐标系或者绝对坐标系的X轴、Y轴、以及Z轴上的线性移动。同时，作为根据物体坐标系的相对角度的滚动角度、俯仰角度、以及偏转角度可以转换为作为根据绝对坐标系的绝对角度的滚动角度、俯仰角度、以及偏转角度。在固定X射线成像装置中，绝对坐标系的轴可以放置在X射线成像装置的固定部分中，并且在移动X射线成像装置中，绝对坐标系的轴可以放置在连接到X射线成像装置的管臂的主体的一部分中。另外，在固定X射线成像装置和移动X射线成像装置两者中，绝对坐标系的轴可以放置在X射线检测器的一部分中。在X射线成像装置100的实施例中，可以允许使用物体坐标系和绝对坐标系中的任何一个，但是前述实施例将根据物体坐标系来描述。[0071]根据物体坐标系，第一辅助臂103a可以连接到X射线源105,以便执行相对于Z轴旋转移动偏转移动），而且第二辅助臂103b可以将第一辅助臂103a连接到第三辅助臂103c，以便执行相对于X轴的旋转移动俯仰移动）。另外，第三辅助臂103c可以将第二辅助臂103b连接到第四辅助臂l〇3d，以便执行相对于Y轴的旋转移动滚动移动），第四辅助臂103d可以将第三辅助臂l〇3c连接到第五辅助臂103e，以便执行沿Y轴的线性移动。另外，第六辅助臂103f可以被连接到移动体101，以便执行相对于Z轴的旋转移动偏转移动），而且第五辅助臂103e可以将第六辅助臂103f连接到第四辅助臂103d，以便执行沿Z轴的线性移动。[0072]同时，X射线管111的方位orientation可以通过第一辅助臂103a的偏转移动、第二辅助臂103b的俯仰移动、以及第三辅助臂103c的旋转移动来控制。X射线管111的方位可以表示X射线管111所面对的方向、从X射线管111照射的X射线束的方向、或者X射线管111和X射线检测器模块600之间的相对角度。另外，X射线管111的位置可以通过第四辅助臂103d沿Y轴的线性移动、第五辅助臂103e沿Z轴的线性移动、第六辅助臂103f的偏转移动来控制。[0073]因此，通过形成6个辅助臂的管臂103，X射线管111可以放置在三维空间中的任何位置。此时，X射线管111的位置可以由控制器150来自动控制，或者，由于一部分控制可以通过用户的操作来手动地执行，X射线管111的位置可以被半自动地控制。[0074]图3示出了根据本公开的实施例的提供在X射线源中的参照光发射器和至少一个辅助光发射器的示意图。[0075]参照图3，X射线成像装置100的X射线源105可以包括参照光发射器1000和至少一个辅助光发射器1005,其中，辅助光发射器1005可以包括第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030。为了描述本公开的实施例，包括单个参照光发射器1000和三个辅助光发射器1005的X射线成像装置100被作为示例来描述，但是并不对辅助光发射器的数目加以限制。[0076]如图3中所示，参照光发射器1〇〇〇、第一辅助光发射器1〇1〇、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030可以提供在瞄准仪113中，但是对于其中安装参照光发射器1000、第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1〇2〇、以及第三辅助光发射器1030的位置并未加以限制，只要邻近X射线源105,而且被配置为向受检者的方向发射光。如上所述，虽然在图3中没有示出，但是在邻近瞄准仪II3处可以提供包括触摸板的显示面板（未示出），并且参照光发射器1〇〇〇、第一辅助光发射器1〇1〇、第二辅助光发射器1〇2〇、以及第三辅助光发射器1030可以提供在显示面板的前表面。[0077]参照光发射器1000、第一辅助光发射器1〇1〇、第二辅助光发射器1〇2〇、以及第三辅助光发射器1030可以彼此分开预定的距离，如图3中所示，其中，所述预定的距离可以根据当安装了参照光发射器1000和至少一个辅助光发射器1005时从参照光发射器1000照射的光和从辅助光发射器1005照射的光是否重叠来确定，但是对于预定的距离并没有限制。[0078]参照光发射器1000和至少一个辅助光发射器1005可以包括被配置为照射光的光源和被配置为向相对于其中放置了受检者的方向的垂直方向漫射所照射的光的广角透镜。[0079]光源可以采用被配置为沿各个方向照射光的发光二极管LED或者辐射受激发射式光放大LASER二极管。也就是，可以从光源照射具有波长的光，其中，可以用裸眼识别所述光，例如，激光或者可见射线，而且用户可以使用裸眼认识到所照射的光到达的位置。[0080]广角透镜可以由透射光的材料形成，并且被配置为通过使用折射和全反射向相对于其中放置受检者的方向的垂直方向漫射从光源所照射的光，以便具有扇形形状（以下，沿受检者的方向漫射以具有扇形形状的光被称为平光）。[0081]图4示出了根据本公开的实施例的X射线成像装置的控制框图。[0082]参照图4，根据实施例，X射线成像装置100可以包括X射线源105、控制器150、输入单元162、存储器170、参照光发射器1000、至少一个辅助光发射器1005、以及光反射器1050。[0083]至少一个辅助光发射器1005可以包括第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、第三辅助光发射器1030、以及角度调整光发射器1040,其中，角度调整光发射器1040可以包括第一驱动电机1041。另外，光反射器1050可以包括第二驱动电机1052。[0084]X射线源105可以通过接收功率来生成X射线，以便通过向受检者发射X射线来记录受检者。对于X射线源105，X射线的能量可以通过管电压tubevoltage来控制，而X射线的强度和剂量可以通过管电流tubecurrent和X射线的暴露时间来控制。[0085]输入单元162可以接收与X射线成像装置100的操作相关的控制命令的输入以及与X射线成像相关的各种信息的输入，并且可以提供被配置为接收与每一个设备相关的操纵和控制命令的输入的接口。另外，输入单元162可以接收X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息的输入。X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息可以相应于与邻近X射线源105的参照光发射器1000和X射线检测器30之间的距离相关的信息。[0086]当执行受检者的X射线成像时，X射线源105和X射线检测器30之间的距离可以被定义为“源像距离SID”，其中，SID值可以根据X射线成像的受检者的类型或者目标部位而变化。[0087]SID的参照单位可以典型地包括100cm、130cm、以及180cm，而且其可以表示X射线检测器30需要根据X射线成像的受检者的类型或者目标部位被放置在与X射线源105相距100cm、30cm、以及180cm的位置。以下，为了便于描述根据实施例的X射线成像装置100及其控制方法，将作为示例描述SID值相应于100cm、130cm、以及180cm的情况，但是SID值并不局限于此。当在不与SID参照值相对应的位置执行受检者的X射线成像时，可能存在对受检者的超量暴露的风险。[0088]因此，在执行受检者的X射线成像之前，可以调整X射线源105的位置，以使X射线成像装置100和X射线检测器30之间的距离对应于参照SID。为了手动地调整X射线源105和X射线检测器30之间的距离，用户需要使用卷尺或者通过粗略估测来估计X射线源105和X射线检测器30之间的距离是否相应于参照SID值，但是这种方法可能导致用户便利性或者测量精度的降低。[0089]因此，根据实施例，当用户选择与X射线源105和X射线检测器30之间的距离相关的预先存储的信息时，X射线成像装置100可以显示与用户的选择相对应的距离信息，以允许用户直观地认识到距离信息。[0090]用户可以经由输入单元162输入X射线源105和X射线检测器30之间的SID值。也就是，用户可以通过使用键盘、鼠标器、跟踪球、触摸板中的至少一个，或者通过触摸其中设置了参照SID值的按钮，直接输入参照SID值。[0091]控制器150可以全面控制与X射线成像装置100的操作相关的控制流程。根据实施例，控制器150可以通过控制X射线源105执行受检者的X射线成像，并且可以确定与从用户输入的X射线源105和成像单元130之间的距离信息相对应的辅助光发射器1005。控制器150可以控制参照光发射器1000和辅助光发射器1005,以使参照光发射器1000和辅助光发射器1005照射光，而且控制器150可以分别控制包括在辅助光发射器1005中的第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030、以及角度调整光发射器1040。[0092]控制器150可以控制包括在角度调整光发射器1040中的第一驱动电机1041，以调整角度调整光发射器1040的光的照射角度，并且控制器150可以控制包括在光反射器1050中的第二驱动电机1052,以调整光反射器1050的所反射的光的角度。[0093]控制器150可以包括被配置为执行与X射线成像装置100的操作相关的所有计算的单个通用处理器，或者被配置为执行通信专用计算的处理器，例如，被配置为执行与通信相关的计算的通信处理器，以及控制，例如，被配置为执行与控制操作相关的计算的控制处理器。[0094]存储器170可以存储X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息。具体地讲，如上所述，X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息可以相应于100cm、130cm、以及180cm的SID信息，并且SID值可以存储在存储器170中。[0095]另外，与SID值相对应的辅助光发射器1005的信息可以存储在存储器170中。也就是，可以存储与诸如l〇〇cm、130cm、以及180cm的SID值相对应的信息，并且因此在第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030当中，可以开启与从用户输入的距离信息相对应的辅助光发射器1005。[0096]存储器170可以存储角度信息，所述角度信息允许基于X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息调整角度调整光发射器1040或者光反射器1050的角度。也就是，存储器170可以存储用于调整角度调整光发射器1040的角度的角度信息，以便从参照光发射器1000所照射的光与从角度调整光发射器1040所照射的光在与当从用户输入距离信息时所输入的距离相对应的位置彼此重叠。另外，存储器170可以存储用于调整光反射器1050的角度以反射光的角度信息，以便所述光与从参照光发射器1000所照射的光在与所输入的距离相对应的位置彼此重叠。[0097]存储器170可以存储需要其分析各种数据和检查介质20的程序。存储器170可以包括至少一种类型的存储介质，例如，闪存型、硬盘型、多媒体微卡类型、诸如SD和D存储器的卡类型存储器、随机存取存储器RAM、静态随机存取存储器SRAM、只读存储器ROM、电可擦可编程只读存储器EEPR0M、可编程只读存储器PROM、磁存储器、磁盘、以及光盘。[0098]如图3中所示，根据实施例，参照光发射器1000可以被提供在瞄准仪113中，以将来自X射线源105的光照射向其中放置了X射线检测器30的方向。只要参照光发射器1000邻近X射线源105,并且允许向X射线检测器3〇的方向照射光，则对于参照光发射器1〇〇〇的位置没有限制。[0099]第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1〇2〇、以及第三辅助光发射器1030可以被提供在瞄准仪113中，以照射将与从参照光发射器1000所照射的光相重叠的光。在这种情况下，光相重叠的位置可以是与X射线源105相距一个经由输入单元脱输入的SID值的位置。[0100]第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1〇2〇、以及第三辅助光发射器1030可以与参照光发射器1000相距预定距离，同时沿Z轴方向与参照光发射器1〇〇〇成预定角度。所述预定角度可以代表第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030的光源的一定角度，以允许从第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030所照射的光与从参照光发射器1〇〇〇照射的光在与所输入的距离相对应的位置相重叠。[0101]角度调整光发射器1040可以被提供为与参照光发射器1〇〇〇相距预定距离，并且通过包括第一驱动电机1041可以调整光的照射角度。具体地讲，基于从用户输入的x射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离，角度调整光发射器1040可以调整光的照射角度，从而所述光与从参照光发射器1000所照射的光相重叠。也就是，第一驱动电机1041可以旋转预设角度，并且因此角度调整光发射器1040可以按设置角度照射光。[0102]第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030可以被提供为与参照光发射器1000成预定角度，以照射根据SID值与从参照光发射器1000所照射的光相重叠的光，然而，在角度调整光发射器1040中，所述光的照射角度可以通过第一驱动电机1041变化。[0103]光反射器1050可以与参照光发射器1000和至少一个辅助光发射器1005相距预定距离，而且光反射器1050可以通过包括第二驱动电机1052反射从至少一个辅助光发射器1005所照射的光。具体地讲，可以沿着向光反射器1050照射光的方向安装至少一个辅助光发射器1005,而且在光反射器1050中，可以由第二驱动电机1052来改变光的反射角度。也就是，光反射器1050可以改变所反射的光的路径，以便从辅助光发射器1005所照射的光基于从用户输入的SID信息与从参照光发射器1000所照射的光相重叠。[0104]第一驱动电机1041和第二驱动电机1052可以在控制器150的控制下分别旋转角度调整光发射器1040和光反射器1050。[0105]如上所述，参照光发射器1000和至少一个辅助光发射器1005的光源可以采用被配置为沿各种方向照射光的发光二极管LED或者辐射受激发射式光放大LASER二极管。也就是，可以从光源照射具有波长的光，其中，可以用裸眼标识所述光，例如，激光或者可见射线，用户可以用裸眼认识到所照射的光到达的位置。参照光发射器1〇〇〇和至少一个辅助光发射器1005的光源可以沿其中放置X射线检测器3〇的方向照射具有扇形形状的平光flatlight，或者照射具有正方形或者圆形形状的光。对于从光源所照射的光的形状，可以有多种实施例。[0106]以下，将参照图5至图20详细描述各种实施例。[0107]图5示出了根据本公开的实施例的从参照光发射器所照射的光和从辅助光发射器所照射的光相重叠的位置的示意图。[0108]为了描述的方便，在图5中，作为示例描述了从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光相重叠的情况。[0109]如图5中所示，参照光发射器1000和第二辅助光发射器1020可以向其中放置了X射线检测器30的方向照射光。受检者可以放置在病人台面patienttable700上，而参照光发射器1000和第二辅助光发射器1020可以照射平光，所述平光被漫射以具有与其中放置受检者的方向成直角的扇形形状。[0110]第二辅助光发射器1020可以被提供为相对于参照光发射器1000成预定角度，并且因此从参照光发射器1000所照射的平光和从第二辅助光发射器1020所照射的平光可以在预定距离相重叠。[0111]当用户经由输入单元162输入了X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息时，控制器150可以确定与所输入的距离信息相对应的辅助光发射器1005,而且当确定了辅助光发射器1005时，可以确定从参照光发射器1000所照射的光和从辅助光发射器1005所照射的光相重叠的位置。因此，通过检查从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和从辅助光发射器1005所照射的光相重叠的位置，用户可以确认X射线源105是否被放置在与所输入的距离信息相对应的位置。[0112]参照图5,当X射线源105被放置在位置时，从参照光发射器1000到其中从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光相重叠的位置的距离，可以与当X射线源105被放置在位置⑻时，从参照光发射器1000到其中从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光相重叠的位置的距离相同。然而，当X射线源105被放置在位置㈧时，从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光相重叠的位置的高度，可以不同于当X射线源105被放置在位置⑻时，从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光相重叠的位置的高度。所以，用户可以通过确认其中光重叠的位置并通过调整X射线源105的高度，允许其中光重叠的位置与X射线检测器30的位置相同。[0113]如图5中所示，当X射线源105被放置在位置A时，在其中放置了X射线检测器30的病人台面700之下，从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光可以重叠。也就是，在病人台面700中，可以不在光重叠的单线上显示从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1〇2〇所照射的光，而可以在两条线L2上显示所述光。[0114]因此，当X射线源105被放置在位置A时，X射线源105和X射线检测器30之间的距离可以短于从用户输入的距离信息，并且因此，用户可以通过向z轴方向移动x射线源105，维持X射线源105和X射线检测器30之间的预定距离。[0115]当X射线源105被放置在位置B时，从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光可以在其中放置了X射线检测器3〇的病人台面700上重叠，并且所述光可以显示在重叠的线L1上。也就是，由于参照光发射器1〇〇〇和重叠的线L1之间的距离对应于X射线源105和X射线检测器3〇之间的预定距离，所以用户可以确认X射线源105被放置在经由输入单元162输入的距离。[0116]如图5中所示，用户可以基于经由输入单元162所输入的距离信息和其中从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1〇2〇所照射的光重叠的位置，确认X射线源105和X射线检测器30之间的距离是否相应于参照距离，并且因此，用户可以调整x射线源105的位置。[0117]图6至图8示出了根据本公开的实施例的基于距离信息从参照光发射器和辅助光发射器照射光的前视图。[0118]如上所述，在执行受检者的X射线成像的情况下，X射线源105和X射线检测器3〇之间的距离可以被定义为“源像距离SID”，其中，SID值可以根据X射线成像的受检者的类型或者目标部位而改变。[0119]SID的参照单位典型地可以包括l〇〇cm、130cm、以及180cm，并且其可以表示根据X射线成像受检者的类型或者目标部位，X射线检测器3〇需要被放置在与X射线源1〇5相距100cm、130cm、以及180cm的位置。[0120]在图6至图8中，SID可以被定义为参照光发射器1〇〇〇和X射线检测器30之间的距离。[0121]图6示出了作为示例的SID值为100cm的情况。在执行X射线成像之前，用户可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离调整为l〇〇cm，以便执行X射线成像，并且因此，用户可以经由输入单元162输入X射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离信息。[0122]当SID为100cm时，X射线源105和X射线检测器3〇之间的距离可能需要被设置为100cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入了包括SID为100cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的距离信息和辅助光发射器1〇〇5之间的相应关系，在SID为100cm时开启第一辅助光发射器1010和参照光发射器1〇〇〇以调整距离。[0123]第一辅助光发射器1010可以被安装为相对于y轴与参照光发射器1000成角度01，并且因此，从参照光发射器1000所照射的光和从第一辅助光发射器1010所照射的光可以在与参照光发射器1000相距100cm的位置相重叠，同时具有角度01。[0124]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1000相距100cm的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1可以被置于X射线检测器30上。[0125]图7示出了作为示例的SID值为130cm的情况。在执行X射线成像之前，用户可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离调整为130cm，以执行X射线成像，并且因此，用户可以经由输入单元162输入X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息。[0126]当SID为130cm时，X射线源105和X射线检测器30之间的距离可能需要被设置为l3〇cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入包括SID为130cm的距离信息时，控制器15〇可以基于存储在存储器170中的距离信息和辅助光发射器1005之间的相应关系，在SID为l3〇cm时开启第二辅助光发射器1020和参照光发射器1000以调整距离。[0127]第二辅助光发射器1〇2〇可以被安装为相对于Y轴与参照光发射器1〇〇〇成角度M，并且因此，从参照光发射器1000所照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光可以在与参照光发射器1000相距130cm的位置相重叠，同时具有角度92。[0128]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1〇〇〇相距130cm的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0129]图8示出了作为示例的SID值为180cm的情况。在执行X射线成像之前，用户可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离调整为180cm，以执行X射线成像，并且因此，用户可以经由输入单元162输入X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息。[0130]当SID为180cm时，X射线源105和X射线检测器30之间的距离可能需要被设置为180cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入包括SID为180cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的距离信息和辅助光发射器1005之间的相应关系，在SID为180cm时开启第三辅助光发射器1030和参照光发射器1000以调整距离。[0131]第三辅助光发射器1030可以被安装为相对于Y轴与参照光发射器1000成角度03，并且因此，从参照光发射器1000所照射的光和从第三辅助光发射器1030所照射的光可以在与参照光发射器1000相距180cm的位置相重叠，同时具有角度03。[0132]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1000相距180cm的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0133]图9示出了根据本公开的另一个实施例的从参照光发射器和辅助光发射器所照射的光相重叠，以便在预定距离具有正方形形状的示意图，而图10示出了根据本公开的另一个实施例的从参照光发射器和辅助光发射器所照射的光相重叠，以便在预定距离具有圆形形状的示意图。[0134]如上所述，参照光发射器1000和至少一个辅助光发射器1005可以向其中放置了X射线检测器3〇的方向照射光。图5示出了参照光发射器1000和辅助光发射器1005向其中放置了X射线检测器30的方向照射平光，或者，图9示出了参照光发射器1000和辅助光发射器10〇5照射具有四棱锥quadrangularpyramid形状的光。[0135]如图9中所示，可以从参照光发射器1000和第三辅助光发射器1030照射具有四棱锥形状的光。由于具有四棱锥形状的光具有正方形形状的横截面，所以与平光相比，两个光可以重叠以具有正方形形状。[0136]也就是，从参照光发射器1000和第三辅助光发射器1030照射的光可以在其中SID为180cm的位置相重叠，而且重叠的光可以具有正方形形状A1，如图9中所示。[0137]用户可以确认其中从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和第三辅助光发射器103〇所照射的光相重叠的正方形形状A1的位置，然后调整X射线源105的位置，从而X射线源105和X射线检测器30之间的距离变为180cm。[0138]图10示出了参照光发射器1000和辅助光发射器1005照射具有圆锥形状的光。[0139]如图10中所示，可以从参照光发射器1000和第三辅助光发射器1〇3〇照射具有圆锥形状的光。由于具有圆锥形状的光具有圆形形状的横截面，所以与平光相比，两个光可以重叠以具有圆形形状。[0140]也就是，从参照光发射器1000和第三辅助光发射器1030照射的光可以在其中SID为180cm的位置相重叠，而重叠的光可以具有圆形形状A2，如图10中所示。[0141]用户可以确认其中从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和第三辅助光发射器1030所照射的光相重叠的圆形形状A2的位置，然后调整X射线源105的位置，从而X射线源105和X射线检测器30之间的距离变为180cm。[0142]图11示出了根据本公开的实施例的提供在X射线源中的角度调整光发射器的示意图。[0143]参照图11，X射线成像装置100的X射线源1〇5可以包括角度调整光发射器1040,尽管图11中未示出，但是角度调整光发射器1040可以包括第一驱动电机1041。[0144]为了便于描述，图11仅示出了参照光发射器1000和角度调整光发射器1040,然而第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020和第三辅助光发射器1030也可以提供在X射线源105以及角度调整光发射器1040中。[0145]只要角度调整光发射器1040邻近X射线源105,并且被配置为向X射线检测器30的方向照射光，则对于安装角度调整光发射器1040的位置没有限制。如图11中所示，角度调整光发射器1040可以被安装为与参照光发射器1000相距预定距离，而所述预定距离可以考虑到从参照光发射器1000所照射的光和从角度调整光发射器1040所照射的光是否重叠来确定。[0146]角度调整光发射器1040可以包括第一驱动电机1041，而第一驱动电机1041可以在控制器150的控制下旋转角度调整光发射器1040。因此，可以改变从角度调整光发射器1040所照射的光的角度。[0147]也就是，当经由输入单元162从用户接收到X射线源105和X射线检测器30之间的SID信息的输入时，控制器150可以基于存储在存储器170中的SID信息以及与SID信息相对应的角度调整光发射器1040的光的照射角度，控制第一驱动电机1041，并且角度调整光发射器1040可以旋转，以允许改变光的照射角度。[0148]图12至图14示出了根据本公开的实施例的基于距离信息从参照光发射器和辅助光发射器照射光的前视图。[0149]为了便于描述，图12至图14仅示出了参照光发射器1000和角度调整光发射器1040,然而第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020和第三辅助光发射器1030也可以提供在X射线源105以及角度调整光发射器1040中。[0150]图12示出了作为示例的SID值为100cm的情况。在执行X射线成像之前，用户可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离调整为100cm，以执行X射线成像，并且因此，用户可以经由输入单元162输入X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息。[0151]当SID为100cm时，可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离设置为100cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入包括SID为100cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的包括SID为100cm的SID信息以及与SID信息相对应的角度调整光发射器1040的光的照射角度，控制第一驱动电机1041，并且因此，角度调整光发射器1040可以被旋转以设置到与SID为100cm的事实相对应的04的照射角度。另外，控制器150可以开启参照光发射器1000和角度调整光发射器1040。[0152]也就是，角度调整光发射器1040可以被旋转，以便相对于Y轴与参照光发射器1〇〇〇成角度时，并且因此，从参照光发射器1000所照射的光和从角度调整光发射器1040所照射的光可以在与参照光发射器1000相距100cm的位置相重叠，以具有角度04。[0153]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1〇〇〇相距lOOctn的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0154]图13示出了作为示例的SID值为130cm的情况。当SID值为130cm时，可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离设置为130cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入包括SID为130cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的包括SID为130cm的SID信息以及与SID信息相对应的角度调整光发射器1040的光的照射角度，控制第一驱动电机1041，并且因此，角度调整光发射器1040可以被旋转以设置到与SIDS130cm的事实相对应的05的照射角度。另外，控制器150可以开启参照光发射器1000和角度调整光发射器1040。[0155]也就是，角度调整光发射器1040可以被旋转，以便相对于Y轴与参照光发射器1000成角度95,并且因此，从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和从角度调整光发射器1040所照射的光可以在与参照光发射器1000相距130cm的位置相重叠，以具有角度05。[0156]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1000相距130cm的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0157]图14示出了作为示例的SID值为180cm的情况。当SID值为180cm时，可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离设置为180cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入包括SID为180cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的包括SID为ISOcm的SID信息以及与SID信息相对应的角度调整光发射器1040的光的照射角度，控制第一驱动电机1041，并且因此，角度调整光发射器1040可以被旋转以设置到与SID*180cm的事实相对应的06的照射角度。另外，控制器150可以开启参照光发射器1000和角度调整光发射器1040。[0158]也就是，角度调整光发射器1040可以被旋转，以便相对于Y轴与参照光发射器1000成角度86,并且因此，从参照光发射器1000所照射的光和从角度调整光发射器1040所照射的光可以在与参照光发射器1000相距180cm的位置相重叠，以具有角度06。[0159]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1000相距180cm的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0160]图15示出了根据本公开的实施例的提供在X射线源中的光反射器的示意图。[0161]参照图15，X射线成像装置100的X射线源105可以包括光反射器1050,尽管图15中未示出，但是光反射器1050可以包括第二驱动电机1052。[0162]为了便于描述，图15仅示出了参照光发射器1000、第一辅助光发射器1010、以及光反射器1050,然而与参照光发射器1000、第一辅助光发射器1010、以及光反射器1050—起，第二辅助光发射器1020和第三辅助光发射器1030也可以被提供在X射线源105中。[0163]只要光反射器1050邻近X射线源105,并且被配置为向X射线检测器30的方向照射从第一辅助光发射器1010所照射的光，对于其中安装光反射器1050的位置没有限制。[0164]如图15中所示，光反射器1050可以被安装为与参照光发射器1000和第一辅助光发射器1010相距预定距离，光反射器1050可以通过包括第二驱动电机1052反射从第一辅助光发射器1010所照射的光。在这种情况下，可以考虑到从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和从光反射器1050所反射的光是否重叠，确定所述预定距离。[0165]与图3不同，第一辅助光发射器1010可以被提供为允许其光源面对光反射器1050，以便向光反射器1050照射光。图15示出了作为示例的光反射器1050将从第一辅助光发射器1010所照射的光反射到X射线检测器30的方向，但是光反射器1050可以将从第二辅助光发射器1020或者第三辅助光发射器1〇3〇所照射的光反射到X射线检测器30的方向。在这种情况下，与第一辅助光发射器1010相同，第二辅助光发射器1〇2〇或者第三辅助光发射器1030可以被提供为允许其光源面对光反射器1050,从而向光反射器1〇5〇照射光。[0166]光反射器1050可以包括第二驱动电机1052,第二驱动电机1052可以在控制器150的控制下旋转光反射器1050。因此，可以改变从第一辅助光发射器1〇1〇所照射的光的反射角度。、、[0167]也就是，当经由输入单元162从用户接收X射线源1〇5和X射线检测器30之间的SID信息的输入时，控制器150可以基于存储在存储器170中的SID信息以及与SIDf目息相对应的光反射器1050的光的照射角度，控制第二驱动电机1〇52和旋转光反射器1〇50,从而改变光的反射角度。[0168]图16至图18示出了根据本公开的实施例的根据距离信息的从参照光发射器照射光以及由光反射器反射从辅助光发射器所照射的光的前视图。[0169]为了便于描述，图16至图18仅示出了参照光发射器1〇〇〇、第一辅助光发射器1010、以及光反射器1050,然而与参照光发射器1〇〇〇、第一辅助光发射器1〇1〇、以及光反射器1050一起，第二辅助光发射器1020和第三辅助光发射器1030可以提供在X射线源105中。[0170]图16示出了作为示例的SID值为100cm的情况。在执行X射线成像之前，用户可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离调整为l〇〇cm，以执行X射线成像，并且因此，用户可以经由输入单元162输入X射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离信息。[0171]当SID为100cm时，可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离设置为100cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元繼输入包括SID为100cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的包括SID为100cm的SID信息以及与SID信息相对应的光反射器1050的光的反射角度，控制第二驱动电机1〇52,并且因此，光反射器1〇50可以被旋转以设置到与SID为100cm的事实相对应的98的反射角度。另外，控制器150可以开启参照光发射器1000和第一辅助光发射器1〇1〇。[0172]为了便于描述，图16仅示出了从第一辅助光发射器1010照射光，但是也可以从第二辅助光发射器1020或者第三辅助光发射器1030照射光，而不是从第一辅助光发射器1〇1〇照射光。然而，可能需要安装第一辅助光发射器1010、第二辅助光发射器1020、以及第三辅助光发射器1030中的任何一个，以便向光反射器1050照射光，[0173]也就是，光反射器1050可以被旋转，以便相对于X轴成角度97，并且因此，从参照光发射器1000所照射的光以及从第一辅助光发射器1010所照射的、然后由光反射器1050所反射的光，可以在与参照光发射器1〇〇〇相距l〇〇cm的位置相重叠，以具有角度08。[0174]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1000相距100cm的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0175]图17示出了作为示例的SID值为130cm的情况。[0176]当SID为130cm时，可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离设置为130cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入包括SID为130cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的包括SID为130cm的SID信息以及与SID信息相对应的光反射器1050的光的反射角度，控制第二驱动电机1052,并且因此，光反射器1050可以被旋转以设置到与SID为130cm的事实相对应的010的反射角度。另外，控制器150可以开启参照光发射器1000和第一辅助光发射器1010。[0177]也就是，光反射器1050可以被旋转，以便相对于X轴成角度09,并且因此，从参照光发射器1000所照射的光以及从第一辅助光发射器1010所照射的、然后由光反射器1050所反射的光，可以在与参照光发射器1000相距130cm的位置相重叠，以具有角度010。[0178]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1000相距130cm的位置的重叠的线LI，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0179]图I8示出了作为示例的SID值为180cm的情况。[0180]当SID被设置ISOcm时，可能需要将X射线源105和X射线检测器30之间的距离设置为180cm，以执行X射线成像。当用户经由输入单元162输入包括SID为180cm的距离信息时，控制器150可以基于存储在存储器170中的包括SID为180cm的SID信息以及与SID信息相对应的光反射器1050的光的反射角度，控制X射线源1050,并且因此，光反射器1050可以被旋转以设置到与SID为180cm的事实相对应的012的反射角度。另外，控制器150可以开启参照光发射器1000和第一辅助光发射器1010。[0181]也就是，光反射器1050可以被旋转，以便相对于X轴成角度011，并且因此，从参照光发射器1000所照射的光以及从第一辅助光发射器1010所照射、然后由反射器1050所反射的光，可以在与参照光发射器1000相距180cm的位置相重叠，以具有角度012。[0182]因此，用户可以确认被置于与参照光发射器1000相距180cm的位置的重叠的线L1，然后用户可以调整X射线源105的高度，从而重叠的线L1被置于X射线检测器30上。[0183]图19示出了根据本公开的另一个实施例的通过旋转X射线源对受检者进行成像的示意图，而图20示出了根据本公开的另一个实施例的当旋转X射线源时从参照光发射器所照射的光和从辅助光发射器所照射的光相重叠的位置的示意图。[0184]图2A示出了当受检者躺在病人台面700上时执行X射线成像，然而当受检者站立时，可以如图19中所示执行X射线成像。也就是，如图2B中所示，X射线源105可以被旋转，以允许成像单元130面对站立的受检者，而且参照光发射器1000和至少一个辅助光发射器1005可以向其中放置了受检者的方向照射光。[0185]为了便于描述，图20仅示出了从参照光发射器1000照射的光和从第二辅助光发射器1020所照射的光相重叠。[0186]如图20中所示，当由于X射线源105被旋转而参照光发射器1〇〇〇和第二辅助光发射器1020面对其中放置了受检者的Y轴方向时，参照光发射器1000和第二辅助光发射器1020可以向其中放置了受检者的方向照射光。受检者可以站立在Y轴上，如图所示，而且参照光发射器1000和第二辅助光发射器1020可以沿其中放置了受检者的方向的垂直方向照射平光，该平光漫射具有扇形形状的光。另外，如图9和图1〇中所示，参照光发射器1000和第二辅助光发射器1020可以照射具有四棱锥形状或者圆锥形状的光。[0187]由于第二辅助光发射器1〇2〇被提供为相对于参照光发射器1000成预定角度，从参照光发射器1000所照射的平光和从第二辅助光发射器1020所照射的平光可以在预定距离相重置。[0188]用户可以通过将X射线源1〇5向Y轴方向移动以维持X射线源105和X射线检测器30之间的预定距离。在这种情况下，所述预定距离可以包括其中SID为100cm、130cm、以及180cm的情况。[0189]当X射线源105与X射线检测器30相距预定距离时，从参照光发射器1〇〇〇所照射的光和从第二辅助光发射器1〇2〇所照射的光可以在x射线检测器3〇的位置相重叠，以便显示为重叠的线L3。也就是，由于从参照光发射器lOOf1」其中光重叠的重叠的线L3的距离对应于X射线源105和X射线检测器30之间的预定距离，所以用户可以确认X射线源105是否被置于经由输入单元162输入的距离。[0190]图21至图23示出了根据本公开的实施例的X射线成像装置的控制方法的流程图。[0191]参照图21，用户可以经由输入单元162输入X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息S100。如上所述，可以由SID表示X射线源105和X射线检测器30之间的距离，并且用户可以输入包括与X射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离为100cm相对应的SID为100cm的信息。[0192]基于存储在存储器170中的距离信息，控制器150可以确定与距离信息（SID=100cm相对应的第一辅助光发射器1010S105。另外，控制器15〇还可以开启参照光发射器1000和第一辅助光发射器1〇1〇S110，而且控制器150可以控制参照光发射器1〇〇〇和第一辅助光发射器1〇1〇,从而分别从参照光发射器1000和第一辅助光发射器1010照射光S115。[0193]从参照光发射器1000和第一辅助光发射器1010所照射的光可以在从用户输入的距离SID二100cm重叠和重合，以形成重叠的线LIS120。[0194]由于重叠的线L1被置于X射线检测器3〇上，所以用户可以确定X射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离是否变为l〇〇cmS125。[0195]当由于X射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离短于或者长于100cm、而确定重叠的线L1没有被置于X射线检测器30上时，用户可以手动地调整X射线源105的位置，从而在因为重叠的线L1被置于X射线检测器30上、而X射线源105和X射线检测器30之间的距离变为100cm的状态下，执行X射线成像Sl3〇。[0196]参照图22,用户可以经由输入单元162输入与X射线源105和X射线检测器30之间的距离为130cm相对应的距离信息SID=130cmS200。[0197]基于存储在存储器170中的距离信息，控制器150可以确定与距离信息（SID=130cm相对应的第二辅助光发射器1〇2〇S2〇5。另外，控制器15〇还可以开启参照光发射器1000和第二辅助光发射器1020S210，而且控制器150可以控制参照光发射器1〇〇〇和第二辅助光发射器1020,从而分别从参照光发射器1〇〇〇和第二辅助光发射器1020照射光S215。[0198]从参照光发射器1000和第二辅助光发射器1〇2〇所照射的光可以在从用户输入的距离SID=130cm重叠和重合，以形成重叠的线LIS220。[0199]由于重叠的线L1被置于X射线检测器30上，所以用户可以确定X射线源105和X射线检测器30之间的距离是否变为130cmS225。[0200]当由于X射线源105和X射线检测器30之间的距离短于或者长于130cm、而确定重叠的线L1没有被置于X射线检测器30上时，用户可以手动调整X射线源105的位置，从而在因为重叠的线L1被置于X射线检测器3〇上、而X射线源105和X射线检测器30之间的距离变为130cm的状态下，执行X射线成像S23〇。[0201]参照图23,用户可以经由输入单元162输入与X射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离为180cm相对应的距离信息SID=180cmS300。[0202]基于存储在存储器170中的距离信息，控制器150可以确定与距离信息（SID=180cm相对应的第三辅助光发射器1〇3〇S305。另外，控制器150还可以开启参照光发射器1000和第三辅助光发射器1030S310，而且控制器150可以控制参照光发射器1〇〇〇和第三辅助光发射器1030,从而分别从参照光发射器1〇〇〇和第三辅助光发射器1030照射光S315〇[0203]从参照光发射器1000和第三辅助光发射器1030所照射的光可以在从用户输入的距离SID=180cm重叠和重合，以形成重叠的线LIS320。[0204]由于重叠的线L1被置于X射线检测器30上，所以用户可以确定X射线源105和X射线检测器30之间的距离是否变为180cmS325。[0205]当由于X射线源105和X射线检测器30之间的距离短于或者长于180cm、而确定重叠的线L1没有被置于X射线检测器30上时，用户可以手动地调整X射线源1〇5的位置，从而在因为重叠的线L1被置于X射线检测器30上、而X射线源1〇5和X射线检测器3〇之间的距离变为180cm的状态下，执行X射线成像S330。[0206]图24示出了根据本公开的另一个实施例的X射线成像装置的控制方法的流程图。[0207]参照图24，用户可以经由输入单元162输入X射线源105和X射线检测器30之间的距离信息（S4003射线源105和X射线检测器30之间的距离信息可以相应于SID为100cm、130cm或者180cm。[0208]基于存储在存储器170中的距离信息以及与距离信息相对应的角度调整光发射器1040的光的照射角度，控制器150可以控制第一驱动电机1041，并且因此，可以调整角度调整光发射器1040的光的照射角度S405。[0209]另外，控制器150还可以开启参照光发射器1〇〇〇和角度调整光发射器1〇4〇S410，而且控制器150可以控制参照光发射器1〇〇〇和角度调整光发射器1〇4〇,从而分别从参照光发射器1000和角度调整光发射器1040照射光S415。[0210]从参照光发射器1000和角度调整光发射器1040所照射的光可以在从用户输入的距离SID=100cm、130cm或者180cm重叠和重合，以形成重叠的线LIS420。[0211]由于重叠的线L1被置于X射线检测器30上，所以用户可以确定X射线源105和X射线检测器30之间的距离是否变为从用户输入的距离S425。[0212]当由于X射线源105和X射线检测器30之间的距离短于或者长于从用户输入的距离、而确定重叠的线L1没有被置于X射线检测器30上时，用户可以手动地调整X射线源105的位置，从而在因为重叠的线L1被置于X射线检测器3〇上、而X射线源1〇5和X射线检测器30之间的距离变为从用户输入的距离的状态下，执行X射线成像S430。[0213]图25示出了根据本公开的另一个实施例的X射线成像装置的控制方法的流程图。[0214]参照图25,用户可以经由输入单元1似输入X射线源105和X射线检测器3〇之间的距离信息（S500J射线源105和X射线检测器3〇之间的距离信息可以相应于SID为100cm、130cm或者180cm。[0215]基于存储在存储器170中的距离信息以及与距离信息相对应的光反射器1〇5〇的光的反射角度，控制器150可以控制第二驱动电机1〇52,并且因此，可以调整光反射器1〇5〇的光的反射角度S505。[0216]另外，控制器150还可以开启参照光发射器1〇〇〇和辅助光发射器1005S5l〇，而且控制器150可以控制参照光发射器1〇〇〇和角度调整光发射器1〇4〇,从而分别从参照光发射器1000和辅助光发射器1005照射光S515。在这种情况下，辅助光发射器1〇〇5可以相应于上述第一辅助光发射器1〇1〇、第二辅助光发射器1〇2〇、以及第三辅助光发射器1030中的任何一个。[0217]从参照光发射器1000照射的光以及从辅助光发射器1005所照射的、然后由光反射器1050所反射的光，可以在相距从用户输入的距离（SID=l〇〇cm、130cm或者180cm的位置重叠和重合，以形成重叠的线LIS520。[0218]由于重叠的线L1被置于X射线检测器30上，所以用户可以确定X射线源105和X射线检测器30之间的距离是否变为从用户输入的距离S525。[0219]当由于X射线源105和X射线检测器3〇之间的距离短于或者长于用户输入的距离、而确定重叠的线（L1没有被置于X射线检测器30上时，用户可以手动地调整X射线源105的位置，从而在因为重叠的线L1被置于X射线检测器30上、而X射线源105和X射线检测器30之间的距离变为从用户输入的距离的状态下，执行X射线成像S530。[0220]从以上的描述可以清楚地看出，根据所建议的X射线成像装置及其控制方法，基于预定的SID信息和来自光发射器的光的照射，用户能够直观地认识到X射线成像装置被放置在距X射线成像的受检者预定的距离，并且另外，用户可以容易地以手动方式调整移动X射线成像装置和受检者之间的距离。[0221]尽管已经通过示范性实施例描述了本公开，然而可以向本领域技术人员建议各种改变与修改。本公开意图包含落入所附权利要求的范围内的这样的改变与修改。

权利要求：1.一种X射线成像装置100包括：X射线源105;输入单元162，其被配置为接收所述X射线源和X射线检测器30之间的距离信息；参照光发射器（1〇〇〇，被配置为从所述X射线源向其中放置所述X射线检测器的方向照射光；至少一个辅助光发射器（1005，与所述参照光发射器相距第一预定距离来提供，并且被配置为照射光以便与来自所述参照光发射器的光在第二预定距离相重叠；以及控制器150，被配置为：基于所述距离信息确定所述至少一个辅助光发射器中与所述距离信息相对应的辅助光发射器;以及控制所述参照光发射器和所确定的辅助光发射器，以便所述参照光发射器和所确定的辅助光发射器照射光。2.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述至少一个辅助光发射器被配置，从而从所述参照光发射器所照射的光和从所述至少一个辅助光发射器所照射的光具有预定角度。3.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，当接收到所述距离信息时，所述控制器开启参照光发射器和与所述距离信息相对应的辅助光发射器，以便所述参照光发射器和所述辅助光发射器照射光。4.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，从所述参照光发射器所照射的光和从所述至少一个辅助光发射器所照射的光被重叠和重合为单线，以便在第二预定距离形成重叠的线。5.如权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述参照光发射器和所述至少一个辅助光发射器被布置为邻近所述X射线源，以面对所述X射线成像装置。6.如权利要求4所述的X射线成像装置，其中，所述X射线源被配置为可移动，从而所述重叠的线被置于所述X射线检测器上。7.如权利要求1所述的X射线成像装置，还包括：存储器170，被配置为存储所述X射线源和所述X射线检测器之间的距离信息。8.如权利要求7所述的X射线成像装置，其中，所述存储器存储所存储的距离信息和所述至少一个辅助光发射器之间的对应关系。9.一种X射线成像装置，包括：X射线源；输入单元，被配置为接收所述X射线源和X射线检测器之间的距离信息；参照光发射器，被配置为从所述X射线源沿其中放置所述X射线检测器的方向照射光；角度调整光发射器，被配置为基于所述距离信息调整光的照射，以照射能够与从所述参照光发射器所照射的光相重叠的光;以及控制器，被配置为：当输入了所述距离信息时，调整所述角度调整光发射器的光的照射角度；以及控制所述参照光发射器和所述角度调整光发射器，以便所述参照光发射器和所述角度调整光发射器照射光。10.如权利要求9所述的X射线成像装置，其中，所述角度调整光发射器包括第一驱动电机，其被配置为旋转所述角度调整光发射器。11.如权利要求9所述的X射线成像装置，其中，当接收到所述距离信息时，所述控制器调整所述角度调整光发射器的光的照射角度，从而照射能够在输入距离与从所述参照光发射器所照射的光相重叠的光。12.如权利要求9所述的X射线成像装置，其中，从所述参照光发射器所照射的光和从所述角度调整光发射器所照射的光被重叠和重合为单线，以便在第二预定距离形成重叠的线。13.—种X射线成像装置，包括：X射线源；输入单元，被配置为接收所述X射线源和X射线检测器之间的距离信息；参照光发射器，被配置为从所述X射线源沿其中放置所述X射线检测器的方向照射光；至少一个辅助光发射器，被配置为照射光；光反射器，与所述至少一个辅助光发射器相距预定距离来提供，并且被配置为反射从所述至少一个辅助光发射器所照射的光;以及控制器，被配置为：基于所述距离信息调整所述光反射器的光的反射角度;以及控制所述参照光发射器和所述至少一个辅助光发射器，以便所述参照光发射器和所述至少一个辅助光发射器照射光。14.如权利要求13所述的X射线成像装置，其中，所述光反射器基于所述距离信息调整光的反射角度，从而从所述参照光发射器所照射的光和所反射的光在输入距离相重叠。15.如权利要求13所述的X射线成像装置，其中，所述光反射器包括第二驱动电机，其被配置为旋转所述光反射器。

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