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申请/专利权人：江苏科慧半导体研究院有限公司;常州市武进区半导体照明应用技术研究院

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种酒水服务装置，包括：物料输送装置，用于运送酒箱；升降机构，用于将物料输送装置中的酒箱输送至桌面或用于将桌面的酒箱输送至物料输送装置中；SCARA机器人，用于抓取酒箱内的酒水至桌上输送机构中并计数或用于抓取空瓶放置酒箱中并计数；桌上输送机构，用于将SCARA机器人抓取过来的酒水输送至开瓶机构中或者用于将空瓶输送至下料位；开瓶机构，用于打开酒水瓶盖；酒杯存储装置，用于存储干净的酒杯；六轴机器人，用于抓取酒杯存储装置中的酒杯并倒酒水，本发明可以解决现有技术中酒水服务设备中各个部分的原件是独立存在的，属于单工位操作设备，不能使各个部分联合起来的问题。

主权项：1.一种酒水服务装置，其特征在于，包括：物料输送装置3，用于运送酒箱；升降机构5，用于将物料输送装置3中的酒箱输送至桌面或用于将桌面的酒箱输送至物料输送装置3中；SCARA机器人7，用于抓取酒箱内的酒水至桌上输送机构4中并计数或用于抓取空瓶放置酒箱中并计数；桌上输送机构4，用于将SCARA机器人7抓取过来的酒水输送至开瓶机构6中或者用于将空瓶输送至下料位2；开瓶机构6，用于打开酒水瓶盖；酒杯存储装置8，用于存储干净的酒杯；六轴机器人9，用于抓取酒杯存储装置8中的酒杯并倒酒水；所述物料输送装置3有两个，分别位于上料位1和下料位2，所述升降机构5也有两个，与物料输送装置3一一对应；所述升降机构5包括导轨501、酒箱托板502、驱动电机504和耦合气缸503，所述驱动电机504驱动酒箱托板502沿导轨501上下移动，所述耦合气缸503将酒箱托板502中的酒箱推至桌上输送机构4上或将桌上输送机构4中的酒箱推至酒箱托板502上；所述桌上输送机构4包括旋转电机401、四工位回转圆盘402、两个输送电机404和两条传送带403，所述旋转电机401驱动所述四工位回转圆盘402旋转，两条传送带403分别连接一个输送电机404，所述输送电机404驱动对应的传送带403运动；所述开瓶机构6包括回转摆动气缸601、支架和开瓶装置，所述回转摆动气缸601位于支架的底部，所述开瓶装置安装在支架的顶部，所述回转摆动气缸601带动支架以及开瓶装置旋转至工作位，所述开瓶装置包括夹具602、开瓶器603和带导杆的气缸604，所述夹具602夹紧酒瓶，所述带导杆的气缸604上下伸缩带动开瓶器603上下运动完成开瓶。

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