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多功能通讯定位搜救交互式智能指挥系统 

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申请/专利权人:无锡长凯长技术有限公司

摘要:本发明提供多功能通讯定位搜救交互式智能指挥系统,涉及交互式智能搜救指挥系统技术领域,本发明通过主数据处理模块和副数据处理模块,能够根据不同的使用场景采用不同的工作模式,既能够对消防及应急救援人员所处位置的温度进行预测,为消防及应急救援人员提供爆燃警报,还能够避免当火场中具有强磁、粉尘干扰时消防及应急救援人员难以与指挥中心进行通讯,进而导致消防及应急救援人员无法接收到警报信号的安全隐患,也就使得本发明中的防护设备能够适用于更多场合,提高了系统整体的安全性和适用性。

主权项:1.多功能通讯定位搜救交互式智能指挥系统,其特征在于,包括多组防护设备和一组指挥设备:所述防护设备适用于消防及应急救援人员,包括:传感模块,所述传感模块与副数据处理模块、第一数据收发模块电性连接,用于检测火场中的环境信息,并发送到第一数据收发模块和副数据处理模块;定位模块,所述定位模块与第一数据收发模块电性连接,用于检测消防及应急救援人员的实时位置并进行发送;第一数据收发模块,所述第一数据收发模块与警报模块和信号检测模块电性连接,与第二数据收发模块通讯连接,用于接收环境信息、实时位置、第一警报信号,并将环境信息、实时位置发送到第二数据收发模块,将第一警报信号发送到警报模块;信号检测模块,所述信号检测模块与副数据处理模块电性连接,用于对第一数据收发模块的信号强度进行检测和判断,根据判断结果生成激活指令,并将激活指令发送到副数据处理模块;副数据处理模块,所述副数据处理模块与警报模块电性连接,在未接收到激活指令时,用于对环境信息进行存储,接收到激活指令后,用于根据环境信息生成第二警报信号并发送到警报模块;警报模块,所述警报模块用于接收第一警报信号和第二警报信号,并根据第一警报信号和第二警报信号的大小来发出不同的声光警报;所述指挥设备适用于指挥中心,包括:第二数据收发模块,所述第二数据收发模块与主数据处理模块电性连接,用于将接收到的环境信息、实时位置发送到主数据处理模块,并将接收到的第一警报信号发送到第一数据收发模块;网络通讯模块,所述网络通讯模块与主数据处理模块电性连接,用于与外部服务器连接,检索火场所在位置的房型数据,并将房型数据发送到主数据处理模块;主数据处理模块,所述主数据处理模块与显示模块电性连接,用于根据房型数据对火场进行建模,并将火场建模和每组防护设备的实时位置发送到显示模块,同时根据多组环境信息,生成与每组防护设备对应的第一警报信号并发送到第二数据收发模块;显示模块,所述显示模块用于对火场建模和每组防护设备的实时位置进行可视化展示;所述传感模块包括摄像单元、温度传感单元、气体传感单元,所述环境信息包括火场图像、环境温度、气体浓度、气体密度、气体流速、气体方向;所述第一警报信号的生成逻辑为:对火场建模中不同的房间进行编号并构建二维坐标系,计算消防及应急救援人员的实时位置在所处房间二维坐标系中的坐标;根据环境信息和火场建模,构建出基于火场建模的温度预测模型;根据温度预测模型,对消防及应急救援人员实时位置对应坐标的温度进行预测,生成该坐标的预测温度;根据消防及应急救援人员实时位置坐标对应的预测温度,生成第一警报信号所述温度预测模型的生成逻辑为:以对应房间的某一墙角作为原点,间隔距离Ld作为单位长度构建二维坐标系;根据构建的二维坐标系和环境信息,生成该房间对应的热传导方程和质量守恒方程,并利用有限元分析对热传导方程和质量守恒方程进行联合求解,计算出每个坐标点在时间ts之后的预测温度Tc,热传导方程和质量守恒方程的公式如下: 热传导方程中,ρ表示空气密度,c表示空气比热容,T表示环境温度,t表示时间,表示梯度算子,k表示空气热导率;质量守恒方程中,ρi表示待测气体的密度,表示待测气体的速度向量,mi表示该气体的生成速率。

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