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申请/专利权人：武汉环达电子科技有限公司

摘要：本发明涉及陀螺仪测控技术领域，具体涉及一种陀螺仪角速度的测控装置。该测控装置包括支座，所述支座上安装有第一电机，且第一电机的输出轴处安装有旋转架；所述基座的上方设有测控台，且测控台上设有多个振动源，多个所述振动源对陀螺仪进行多点测控，测量各点位陀螺仪角速度变化值，多个所述振动源的振动模式根据陀螺仪角速度的测控需求进行选择切换。本发明设有多个振动源，多个振动源对陀螺仪进行多点测控，测量各点位陀螺仪角速度变化值，通过偏心配重块旋转带动测控台进行局部振动，实现局部振动点检测，对陀螺仪角速度进行全面检测，使得在对陀螺仪角速度进行检测时，能够更全面、准确地检测角速度变化值。

主权项：1.一种陀螺仪角速度的测控装置，其特征在于，包括：支座（1），所述支座（1）上安装有第一电机（2），且第一电机（2）的输出轴处安装有旋转架（3），所述旋转架（3）内设有基座（5），且基座（5）的两侧安装有转轴，所述转轴与所述旋转架（3）通过轴承转动连接，所述旋转架（3）上安装有第二电机（4），且第二电机（4）的输出轴与基座（5）上其中一个转轴固定连接，所述基座（5）上还安装有控制器（7）；所述基座（5）的上方设有测控台（6），且测控台（6）上设有多个振动源，多个所述振动源对陀螺仪进行多点测控，测量各点位陀螺仪角速度变化值，多个所述振动源的振动模式根据陀螺仪角速度的测控需求进行选择切换；所述振动源包括振动组件和模式切换组件，所述振动组件呈两两对称的分布在所述测控台（6）的底部四周，所述模式切换组件设于所述振动组件内部，当所述模式切换组件进行伸缩运动时，控制所述振动组件进行单独工作或控制多个所述振动组件进行同步工作；所述振动组件包括设于测控台（6）底部四周的偏心配重块（17），且偏心配重块（17）上安装有传动轴（16），所述传动轴（16）上轴承连接有安装座（18），且安装座（18）与测控台（6）外壁固定连接；所述测控台（6）上还安装有支撑架（8），且支撑架（8）上安装有多个弹簧（19），所述弹簧（19）远离所述支撑架（8）的一端与所述基座（5）固定连接；所述模式切换组件包括滑动连接于支撑架（8）内部的旋转轴（9），且旋转轴（9）上安装有第一端齿（10）和第二端齿（11），所述第一端齿（10）和所述第二端齿（11）之间还设有齿轮（15），所述旋转轴（9）的一端设有第三电机（12），且第三电机（12）的输出轴与旋转轴（9）的一端固定连接；所述支撑架（8）上还安装有第一电动推杆（14），且第一电动推杆（14）的伸缩端与托板（13）固定连接，所述托板（13）与所述第三电机（12）固定连接；所述第一端齿（10）为不完全端齿，当所述第三电机（12）驱动所述第一端齿（10）正反转时，所述第一端齿（10）与其中一组所述齿轮（15）啮合转动，驱动其中一组所述偏心配重块（17）进行旋转，使所述测控台（6）产生振动；当振动组件以测控台（6）上某一点位作为陀螺仪角速度测控位时，首先控制第一电动推杆（14）为完全伸出状态，使第一端齿（10）与其中一组齿轮（15）进行啮合连接，并驱动第三电机（12）进行旋转，使第一端齿（10）具有齿块的位置与待测控点位上对应的齿轮（15）位置进行啮合连接，随后驱动第三电机（12）作往复运动，使偏心配重块（17）进行旋转，带动测控台（6）的一侧进行快速抖动，对陀螺仪角速度进行测控，查看陀螺仪的角速度变化；当振动组件对陀螺仪角速度进行多点位同步振动测控时，首先控制第一电动推杆（14）为完全收缩状态，使第二端齿（11）与齿轮（15）进行啮合连接，通过第三电机（12）旋转，带动第二端齿（11）作圆周运动，使每个偏心配重块（17）进行旋转，并在弹簧（19）作用下，使测控台（6）整体快速上下抖动，模拟振动测试对陀螺仪角速度的影响，并查看陀螺仪的角速度变化。

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