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申请/专利权人:成都天翼空间科技有限公司
摘要:本发明涉及射击辅助方法技术领域的一种基于AR技术辅助射击的方法,包括选择射击器具并输入射击器具对应的参数,再输入静态目标与射击器具的直线距离;识别射击器具以及射击器具的射击朝向,然后再对射击的标准姿势进行投影,以辅助用户依据标准姿势投影来校准用户的射击姿势;对影响射击器具的击落点的因素进行处理,然后再依据处理结果预测射击器具的预测飞行轨迹;通过图形处理模块并与现实进行叠加,进而能够预测射击器具的飞行轨迹。通过对目标物体到发射器材的距离和通过AR设备的摄像传感装置对击中点和预测点进行了距离测算后带入公式并接入图形界面通过变化轴距绘制出辅助预测线并在规定距离绘制出落点,降低了上手难度。
主权项:1.一种基于AR技术辅助射击的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、选择射击器具并输入射击器具对应的参数,再输入静态目标与射击器具的直线距离,所述步骤1中,由AR设备中的识别模块对射击器具进行识别,识别过程包括如下:识别模块中的识别功能对射击器具的头部或前端进行识别,识别成功后,将识别的参数输入系统中,另外识别模块对射击器具的端部与静态目标距离进行识别检测;步骤2、识别射击器具以及射击器具的射击朝向,然后再对射击的标准姿势进行投影,以辅助用户依据标准姿势投影来校准用户的射击姿势;步骤3、对影响射击器具的击落点的因素进行处理,然后再依据处理结果预测射击器具的预测飞行轨迹,所述步骤3中,飞行轨迹和击落点预测的实现方法包括如下:步骤3.1、输入射击器具的射击距离x;步骤3.2、利用AR设备侦测模块对射击器具进行识别并在AR设备中对射击器具进行末端延长线绘制,延长线指向静态目标的靶心;步骤3.3、射击一次并记录击落点,用于最终击落点的校准;步骤3.4、根据上述第一次的击落点,形成坐标系中的击落点坐标;步骤3.5、将上述击落点坐标纵向数值的绝对值定义为Y;步骤3.6、调用数据库获取当前地区海拔高度h,利用地球平均线速度V线以及地日距离r’,形成如下的预测公式:Y=40*X^3*V线^2*r'^12*y^1211*r+h^3,以X为变量值到距离点的位置逐步发生变化,将变化过程的绘制出来,从而实现将飞行轨迹和落点位置;步骤4、通过图形处理模块并与现实进行叠加,进而能够预测射击器具的飞行轨迹。
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