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申请/专利权人：神顶科技(南京)有限公司
摘要：本申请涉及扫地机器人领域，公开了一种栅格地图检测方法和系统。该方法包括：通过拓展装置将在预定高度范围内的无法通过第一传感器检测到的障碍物的高度进行升降调整，使得在该预定高度范围内能够检测到该障碍物；测绘机器人利用第一传感器进行栅格地图测绘，得到第一栅格地图；撤除该拓展装置，该障碍物恢复原状；扫地机器人进行栅格地图测绘，得到第二栅格地图；比较该第一栅格地图和该第二栅格地图，获得代表该第二栅格地图的准确程度的信息。本申请的实施方式可准确检测扫地机器人绘图系统的性能和绘图结果的准确度。
主权项：1.一种栅格地图检测方法，其特征在于，包括：通过拓展装置将在预定高度范围内的无法通过第一传感器检测到的障碍物的高度进行升降调整，使得在所述预定高度范围内能够检测到所述障碍物；测绘机器人利用第一传感器进行栅格地图测绘，得到第一栅格地图；撤除所述拓展装置，所述障碍物恢复原状；扫地机器人进行栅格地图测绘，得到第二栅格地图；比较所述第一栅格地图和所述第二栅格地图，获得代表所述第二栅格地图的准确程度的信息；并且，所述第一传感器的精度高于所述扫地机器人的用于栅格地图测绘的传感器的精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 神顶科技(南京)有限公司 栅格地图检测方法和系统
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