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申请/专利权人：深圳先进技术研究院

摘要：本发明涉及机械手领域，具体涉及一种多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备，多级伸缩机械手包括：电机、联轴器、及伸缩结构；一级丝杆、二级丝杆及依次类推直至N级丝杆中，每级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接。将一级光杆、二级光杆直至类推至N级光杆按照下一级丝杆插入上一级光杆内的方式进行安装；当电机驱动带动联轴器时，由于各级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接，能够带动下一级丝杆缩入上一级丝杆内，使得各级丝杆均能够缩入一级丝杆内及使得各级光杆均能够缩入一级光杆内，进而使机械手的体积得以压缩一半以上。

主权项：1.一种多级伸缩机械手，其特征在于，包括：电机、联轴器、及伸缩结构；所述伸缩结构包括一级伸缩结构、二级伸缩结构及类推至N级伸缩结构，所述N为大于2的正整数；所述一级伸缩结构上设置有固定结构及首级浮动板，所述固定结构包括固定板及安装在所述固定板上的固定螺母；所述一级伸缩结构包括呈空心的一级丝杆、一级浮动板、呈空心的一级光杆及安装在所述一级浮动板上的一级螺母；所述二级伸缩结构包括呈空心的二级丝杆、二级浮动板、呈空心的二级光杆及安装在所述二级浮动板上的二级螺母；依次类推至，所述N级伸缩结构包括N级丝杆、N级浮动板及N级光杆；所述一级浮动板上设置有第一通孔和第一光杆孔，所述二级浮动板上设置有第二通孔和第二光杆孔，依次类推至所述N级浮动板上设置有第N通孔和第N光杆孔；所述一级丝杆的一端穿过所述首级浮动板上的丝杆通孔与所述联轴器连接，另一端穿过所述第一通孔和一级螺母；所述二级丝杆的一端安装在所述一级丝杆内，另一端穿过所述第二通孔和二级螺母；依次类推，所述N级丝杆的一端安装在N-1级丝杆内，另一端穿过所述第N通孔；所述一级光杆的一端安装在所述首级浮动板上的光杆孔内，另一端安装在所述第一光杆孔；所述二级光杆的一端安装在所述一级光杆内，另一端安装在所述第二光杆孔内；依次类推，N级光杆的一端安装在N-1级光杆内，另一端安装在第N光杆孔内；所述一级丝杆、二级丝杆及依次类推直至N级丝杆中，每级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接；所述电机与所述联轴器连接、并带动所述联轴器旋转，所述联轴器带动所述一级丝杆旋转，同时所述一级丝杆带动所述二级丝杆旋转，依次类推直至所述N-1级丝杆带动所述N级丝杆旋转；所述一级丝杆穿过所述固定板上的丝杆通孔和固定螺母；所述固定螺母带动所述一级丝杆做伸缩运动，最终带动一级伸缩结构及二级以上伸缩结构进行伸缩运动，所述一级螺母带动二级丝杆做伸缩运动，最终带动二级伸缩结构及二级以上伸缩结构进行伸缩运动，依次类推至所述N-1级螺母带动N级丝杆做伸缩运动。

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