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申请/专利权人：长沙智能机器人研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种柱面镜吸取限位机构，包括：用于与协作机器人相连的连接板，及连接于连接板上的伸缩吸取机构和伺服限位机构，伸缩吸取机构和伺服限位机构还用于分别与控制装置相连。伸缩吸取机构伸缩设置，其伸缩端设有沿直线依次设置的多个吸盘，伸缩吸取机构伸缩动作以相应靠近或远离柱面镜，吸盘用于真空吸紧柱面镜。伺服限位机构张合设置，以用于在伸缩吸取机构吸紧柱面镜打磨时合拢，以相对抵靠柱面镜两侧限位柱面镜。本新型吸取限位机构，结构设置简单、加工效率高、加工难度和人力消耗低，可使柱面镜加工稳定、质量统一，进一步提高加工质量，同时有效避免柱面镜因受力不平衡导致的崩边、崩角、裂纹、破碎等情况，提高产品优良率。
主权项：1.一种柱面镜吸取限位机构，其特征在于，包括：用于与协作机器人相连的连接板21，及连接于连接板21上的伸缩吸取机构22和伺服限位机构23，伸缩吸取机构22和伺服限位机构23还用于分别与全自动打磨设备的控制装置相连；伸缩吸取机构22伸缩设置，其伸缩端设有沿直线依次设置的多个吸盘2231，伸缩吸取机构22伸缩动作以相应靠近或远离柱面镜1，吸盘2231用于真空吸紧柱面镜1；伺服限位机构23张合设置，以用于在伸缩吸取机构22吸紧柱面镜1打磨时合拢，以相对抵靠柱面镜1两侧限位柱面镜1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙智能机器人研究院有限公司 柱面镜吸取限位机构
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