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申请/专利权人：江苏罡阳转向系统有限公司

摘要：本发明公开了一种具有容错功能的线控电液转向系统，包括路感模拟总成、下转执行总成、液压总成和电子控制单元ECU。所述的电子控制单元ECU具有容错功能的线控电液控制系统，所述的线控电液控制系统包括车辆状态获取模块、故障诊断模块、指令转角生成模块和转角跟踪控制模块。该转向系统在原有线控电液转向系统的基础之上，通过加装液压阀及对液压油路的改造，使得在转向执行电机发生故障时，仍能通过线控全液压实现正常转向，并且提出的控制方法有助于提高线控全液压转向模式下的转角跟踪精度。

主权项：1.一种具有容错功能的线控电液转向系统，其特征在于，所述的具有容错功能的线控电液转向系统包括路感模拟总成S1、下转执行总成S2、液压总成S3和电子控制单元ECUS4，所述的路感模拟总成S1包括方向盘S11、方向盘转角传感器S12、减速机构AS13和路感电机S14，所述的方向盘转角传感器S12用于检测方向盘S11的转角，并将检测到的方向盘转角信号SIG1传送给电子控制单元ECUS4，所述的下转执行总成S2包括转向执行电机S21、减速机构BS22、转角传感器S23、转阀S24和循环球转向器S25，所述的转向执行电机S21驱动所述的减速机构BS22，所述的减速机构BS22对所述的执行电机S21进行减速增扭，所述转角传感器S23设置在所述减速机构BS22与所述的循环球转向器S25之间，且用于检测所述的循环球转向器S25的输入转角，所述的转阀S24包括转阀扭杆S241、阀芯S242、阀套S243、第一油口S2401、第二油口S2402、第三油口S2403、第四油口S2404和第五油口S2405，所述的转阀S24设置在所述的循环球转向器S25与液压总成S3之间，所述的循环球转向器S25包含转向油缸S250，所述转向油缸S250具有第一接口S251和第二接口S252，所述的循环球转向器S25与所述的转阀S24之间设有二位二通电磁阀S26，所述的二位二通电磁阀S26包含油口E和油口F，所述的液压总成S3包括电液比例方向阀S31、溢流阀S32、油泵电机S33、油泵S34、过滤器S35和油箱S36，所述的电液比例方向阀S31为三位六通电磁阀，包含进油口P、出油口T、油口A、油口B、油口C和油口D，所述的溢流阀S32位于所述的油泵S34与电液比例方向阀S31之间，所述的油泵电机S33驱动所述的油泵S34，所述油泵S34的进油口与所述的过滤器S35通过液压油路连接，所述的过滤器S35与所述的油箱S36通过液压油路连接，其中，所述的二位二通电磁阀S26的油口E通过液压油路与所述的电液比例方向阀S31的油口A以及所述的转向油缸S250的第一接口S251连接，所述的二位二通电磁阀S26的油口F通过液压油路与所述的转阀S24的第二油口S2402相连接，所述的电液比例方向阀S31的油口B与所述的转阀S24的第三油口S2403相连接，所述的转阀S24的第一油口S2401与第五油口S2405通过液压油路汇合，并连接于所述的电液比例方向阀S31的油口C，所述的转阀S24的第四油口S2404与所述的转向油缸S250的第二接口S252通过液压油路汇合，并连接于所述的电液比例方向阀S31的油口D。

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