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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种控车方法及相关装置，涉及自动驾驶技术领域。该控车方法包括：获取目标车辆的检测信息和道路信息步骤301；根据目标车辆的检测信息和道路信息，得到目标车辆的动机值以及目标车辆的条件值步骤302；其中，动机值用于指示目标车辆切入自车所在车道的动机大小，条件值用于指示自车所在车道满足目标车辆切入的程度；根据动机值和条件值，生成驾驶策略步骤303。本方法可以更早的识别周边车辆可能的危险切入行为，给出充分的时间完成相应的控车动作，降低发生车辆碰撞的概率，提高行车安全性。
主权项：一种控车方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的检测信息和道路信息；根据所述目标车辆的检测信息和所述道路信息，得到所述目标车辆的动机值以及所述目标车辆的条件值；其中，所述动机值用于指示所述目标车辆切入自车所在车道的动机大小，所述条件值用于指示所述自车所在车道满足所述目标车辆切入的程度；根据所述动机值和所述条件值，生成驾驶策略。
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